高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

全自動焊接機特點：

1、焊接工藝：采用氣保焊方式，工件旋轉，焊槍擺動多層焊接；

2、獨有的暫停功能，隨時焊接。隨時停止

3、焊接位置要求：水平位置裝夾，操作；

4、專機結構：焊接機床為碳鋼拼焊而成，堅固穩(wěn)定。設備兩端設置主動機購和氣壓尾座，機頭固定，尾座活動可調方式；

5、主動機頭：工件回轉由變頻電機+減速機+三爪夾緊的驅動方式，運動平穩(wěn)，無級調速；整個尾座采用導軌導向（適應不同長度油缸）；

6、尾座：頂緊部分采用氣壓頂s尖；

7、焊槍移動機構：采用氣壓控制焊槍的升降，電機擺動焊槍s具有層間自動升降距離可設定；焊槍的左右擺幅的大小可調，根據生產的需要可設定；

8、托架機構：通過調整滾輪架的開口實現工件直徑不一樣時，中心仍與回轉中心一致；

9、防護門及箱體：前面設置可移動的滑動門，配有焊接防護玻璃，用于觀察焊接情況，防護弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，與門一體，設備外觀漂亮；

10、氣壓控制系統(tǒng)：頂s尖伸縮，系統(tǒng)設計符合國家相關標準；

11、電氣控制系統(tǒng)：采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點帶中間繼電器保護，采用中文顯示觸摸屏作為參數調整對話界面。觸摸屏可設定每層的焊接電壓、電流，可設定每層的焊接速度、擺動速度，具有焊槍自動提升功能、手動、自動功能等;

12、控制臺上實現全數字化焊接規(guī)范的調整，可實施設定，焊接速度無級調節(jié)，數值顯示，焊接圈數的預置；

13、單獨設立電氣控制柜和操作盒，采用標準的電纜坦克鏈走電纜線，氣管等；

14、保護裝置：設備發(fā)生異常狀況，設備自動停止保持靜止狀態(tài)，待恢復來電；

電容儲能點焊機的結構機理介紹

  電容儲能點焊機由機械部分與電氣部分組成，電路控制是電阻焊接技術的核心部分。單片計算機控制技術在焊接領域的應用十分廣泛，已成為阻焊機控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。該機以專業(yè)工控單片微機為控制核心，采取多種軟硬件抗干擾措施的電容儲能點焊機控制系統(tǒng)。

  PLC控制核心，有效控制沖放電過程，可分別調節(jié)預壓、放電、鍛壓、維持、休止的時間及充電電壓值，規(guī)范調整十分方便。

  特別設計的專用控制電路具備了移相觸發(fā)充電、放電電流檢測和換向放電等功能，使儲能焊機避免了限流電阻發(fā)熱引起的能消耗，同時也避免阻焊變壓器的磁化。

  電容儲能點焊機廣泛用于低碳鋼、不銹鋼、銅、合金的焊接。與其它焊接方式如交流機相比，從電網取用瞬時功率低，各相負載均衡、功率因素高，且可向焊接區(qū)提供集中能量，能得到表面質量好、變形小的焊件，可焊一些導熱導電好的難焊有色金屬。適合于焊鋁，銅銀，鎳金屬及合金材料的焊接。該焊接方法已大量用于工業(yè)生產，如五金、家電，電子，金屬器皿等行業(yè)。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。