高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟s蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟s蹤器檢測到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

管板焊接方法

工業(yè)鍋爐行業(yè)內(nèi)，管與管板的焊接大多采用手工電弧焊。用這種焊接方法通常要將工件(鍋筒)豎起來(對(duì)于較大較長的筒體，有時(shí)還要求挖坑)，焊工操作時(shí)有一定的危險(xiǎn)性，而且這一焊接方式容易損傷管頭，咬邊較多，容易造成管頭的焊接熱影響區(qū)重疊，甚至焊縫粘連;當(dāng)采用手工全位置焊接方法時(shí)，受焊工操作水平的影響，焊縫成形相當(dāng)難看。除此之外，也有許多廠家采用C02氣體保護(hù)焊，而這種焊接方法對(duì)管頭破損較大，且焊縫過寬，易造成焊縫粘連。所以現(xiàn)在很多廠家開始采用管.管板全自動(dòng)脈沖鎢極弧焊【lJ。使用管.管板全自動(dòng)脈沖鎢極弧焊工藝與手工焊相比有以下明顯優(yōu)勢:

(1)節(jié)省焊材，焊條只有1/4--1/5的浪費(fèi);

(2)省電，①O.8焊絲的電流密度明顯高于手工焊條;

(3)勞動(dòng)強(qiáng)度低，改善工人工作環(huán)境;

(4)焊縫成形好，質(zhì)量不受焊工操作水平的影響;

(5)有利于提升企業(yè)形象，增加產(chǎn)品競爭力。管.管板全自動(dòng)鎢極弧焊可以替代手工焊，成為鍋爐、壓力容器、石化等相關(guān)行業(yè)的一種專用工藝，是一種節(jié)能環(huán)保型工引2，3】。全自動(dòng)脈沖管板弧焊機(jī)，具有可編程序控制儲(chǔ)存器、氣保護(hù)裝置、變頻引弧裝置、自動(dòng)衰減回路、提前及延s時(shí)供氣回路，只要按程序啟動(dòng)，整個(gè)環(huán)焊縫的焊接過程就會(huì)自動(dòng)完成。所以在焊接過程中要注意以下幾點(diǎn)【4】:

(1)焊接時(shí)，機(jī)頭平衡器的三點(diǎn)與管板必須接觸良好，同時(shí)三點(diǎn)的距離要求相等，這樣焊出的焊縫光滑平整、無d毛邊。

(2)認(rèn)真做好焊接準(zhǔn)備工作，特別是穿管前、脹管切管后的清理和焊前清理，確保焊口的清潔。

(3)確保脹切管的質(zhì)量。脹管時(shí)應(yīng)避免過脹、欠脹和漏脹，切管時(shí)應(yīng)使切口端面平整，避免卷邊、毛刺。

(4)焊接時(shí)如果鎢極尖d端變圓，焊弧的方向就會(huì)改變，焊縫就不圓滑，焊縫帶毛邊時(shí)要及時(shí)更換鎢極。總之，全自動(dòng)脈沖控制弧焊在管與管板的焊接中有較廣泛的應(yīng)用前景。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。