從能量變換的觀念來看，液壓泵與液壓馬達是可逆作業(yè)的液壓元件，向任何一種液壓泵輸人作業(yè)液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的根本構(gòu)造要素—密閉而又能夠周期改變的容積和相應(yīng)的配油組織。

可是，因為液壓馬達和液壓泵的作業(yè)條件不一樣，對它們的功能請求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多不同。首要，液壓馬達應(yīng)能夠正、回轉(zhuǎn)，因而請求其內(nèi)部構(gòu)造對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速規(guī)模需求足夠大，特別對它的最低安穩(wěn)轉(zhuǎn)速有必定的請求，因而它通常都選用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次，液壓馬達因為在輸入壓力油條件下作業(yè)，因而不必具備自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供應(yīng)必要的發(fā)動轉(zhuǎn)矩。因為存在著這些不同，使得液壓馬達和液壓泵在構(gòu)造上對比類似，但不能可逆作業(yè)。