高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

3 控制系統(tǒng)分析

使用焊接設(shè)備來(lái)完成換熱器制備工作時(shí)，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來(lái)，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。使用焊接設(shè)備來(lái)完成換熱器制備工作時(shí)，需要將控制系統(tǒng)的基本作用發(fā)揮出來(lái)，控制系統(tǒng)具有復(fù)雜的硬件系統(tǒng)，包括輸出輸入接口、多單片機(jī)系統(tǒng)、焊縫追、測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)以及調(diào)節(jié)焊炬位置機(jī)構(gòu)等。每一處硬件系統(tǒng)均能夠在焊接控制工作中發(fā)揮作用。

螺旋板換熱器自動(dòng)焊接設(shè)備研究

2 焊接設(shè)備構(gòu)成分析

整套設(shè)備由焊接操作機(jī)、焊接轉(zhuǎn)胎(變位機(jī))、控制裝置、焊縫跟蹤傳感器、遙控盒、焊接電源、送絲機(jī)和焊炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。操作機(jī)采用三軸導(dǎo)向的懸臂式結(jié)構(gòu)，具有 X、Z 和 β 三個(gè)自由度。手輪 1 和手輪 2 用于焊前粗調(diào)焊炬位置，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲杠螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊炬位置自動(dòng)調(diào)節(jié)。為便于工件裝卸，操作機(jī)還可作逆向轉(zhuǎn)動(dòng)。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

2. 自動(dòng)化焊接設(shè)備自動(dòng)化焊接設(shè)備采用奧地利公司生產(chǎn)的IGM自動(dòng)焊機(jī)，焊接機(jī)器人此系統(tǒng)配備帶旋轉(zhuǎn)的懸臂立柱機(jī)構(gòu)RST，可在地軌RTS上接，左右移動(dòng)。在懸臂下方左右兩側(cè)可平行布置各兩臺(tái)焊接工位。系統(tǒng)采用單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)，夾具與變位器旋轉(zhuǎn)面板連接緊固。機(jī)器人可以依靠懸臂機(jī)構(gòu)可在四個(gè)焊接工位上方空間運(yùn)動(dòng)，保證焊縫可達(dá)。在中央計(jì)算機(jī)的控制下自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接電源和焊槍清理機(jī)構(gòu)等協(xié)調(diào)動(dòng)作。機(jī)器人配備傳感器，用于焊縫起始點(diǎn)尋找與焊縫跟蹤。