高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺(tái)車(chē)安裝、 擺動(dòng)架的安裝、 臺(tái)車(chē)擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過(guò)磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對(duì)形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長(zhǎng)度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過(guò)程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進(jìn)行定位焊 ， 定位焊焊縫長(zhǎng)度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點(diǎn)固焊并進(jìn)行打磨， 作為機(jī)器人焊接引弧點(diǎn)。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動(dòng)焊接在機(jī)械加工中的應(yīng)用

1 自動(dòng)焊接所存在的優(yōu)勢(shì)1.1 生產(chǎn)效率較高現(xiàn)階段在進(jìn)行自動(dòng)焊接的時(shí)候會(huì)涉及到對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)控制系統(tǒng)的使用，而且由于發(fā)出了數(shù)字指令，能夠有效地控制生產(chǎn)時(shí)期的焊接速度。在執(zhí)行的時(shí)候，要是使用大功率電流，就會(huì)提升電弧穿透力，而且會(huì)顯著簡(jiǎn)化整體的生產(chǎn)工藝，增快生產(chǎn)速度。通過(guò)分析能夠看出，這種焊接工藝能夠顯著提升焊接效率。