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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

3.2 控制與追焊縫軌跡。評測焊接設備性能的重要指標是焊縫的質(zhì)量，因此焊接裝置必須能夠有效控制并跟蹤焊縫，結(jié)合螺旋板換熱器裝置的內(nèi)設通道的特點，可參考焊縫軌跡相關理論，確定焊縫的形狀，其為阿基米德螺旋線。必須對焊縫進行實時追時，要清晰掌握起焊點、傳感器位置、焊炬位置以及極坐標等。在換熱器生產(chǎn)工作中，人工生產(chǎn)手段會使更多的問題出現(xiàn)，加工工件時可能會產(chǎn)生誤差、工裝環(huán)節(jié)也會產(chǎn)生誤差，設備被焊接的部位出現(xiàn)變形。盡管在設備設計方案中，焊縫應當為螺旋線，但是實際的焊接工作卻會受到多種因素的影響，很難形成標準且完整的螺旋線。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進行坡口信息檢測并生成相應的焊接工藝參數(shù)， 然后由機器人進行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進行宏觀腐蝕試驗， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

自動焊接在工程機械焊接中的發(fā)展

3 工程機械制造中自動焊接的發(fā)展趨勢

（1）智能化方向發(fā)展。在工程機械加工中，自動焊接的發(fā)展方向需要轉(zhuǎn)向智能化，主要原因是智能化的產(chǎn)品，不僅可以提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以省時省力。為了推動自動焊接朝著智能化的方向發(fā)展，必須要在焊接專機和機器人等設備上進行創(chuàng)新，如果設備落后，那么，這樣的設備就無法提高焊接的效率。通過改進硬件，可以讓工程機械焊接加工 變得更加智能。然而智能性自動焊接系統(tǒng)的迅速發(fā)展，有助于操作人員隨時隨地進行控制，并且監(jiān)督管理自動焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，一旦發(fā)現(xiàn)問題，也可以隨時得到解決。