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數(shù)控管子彎管機的硬件分析

我們分析下該數(shù)控管子彎管機的硬件。根據(jù)管子彎管機工藝流程要求，在詳細分析機械運動的各個動作細節(jié)的基礎(chǔ)上，確定出控制系統(tǒng)的輸入和輸出信號。經(jīng)過性能和價格的比較及優(yōu)化，確定采用公司生產(chǎn)的~x1N一60M (T)型可編程序控制器。其基本單元的輸入點數(shù)為36點，輸出點數(shù)為24點。經(jīng)擴展后，輸入和輸出總點數(shù)可以達到124點。要強調(diào)指出的是該可編程序控制器的C16一C31為16個保持用16位計數(shù)器，S0一S127為128個保持用狀態(tài)寄存器。雖然這些器選擇類型一一夾緊管材一一按要求長度送料一一按要求角度彎曲成型一一復(fù)件實際上是可編程序控制器內(nèi)部的軟元件，但是當突然停電時，這些計數(shù)器的當前值、其輸出觸點的置位或復(fù)位狀態(tài)，狀態(tài)寄存器的當前狀態(tài)能夠保持。這為避免由于突然停電導(dǎo)致彎管工藝流程中斷，來電后無法恢復(fù)并接著進行下一個工藝動作而產(chǎn)生廢品提供了一定的條件。  

   動力部分采用現(xiàn)場已有的壓縮空氣動力源。為了提高系統(tǒng)的可靠性，我們對所有動作均采用帶有終點位置傳感器的閉環(huán)控制方法，以氣缸作為動作執(zhí)行件磁性開關(guān)為主要輸入器件，雙電控換向閥和氣缸為主要執(zhí)行器件。

垂直液壓冷管子彎管機

垂直液壓冷管子彎管機是應(yīng)用于大口徑長輸管道施工建設(shè)的專業(yè)彎管機工具。

垂直液壓冷管子彎管機設(shè)計原因：大型管道施工遇到地形復(fù)雜的地段．需小角度改變線路方向時．多采用冷彎管技術(shù)．盡量避免加熱煨彎頭冷彎管機就是管道建設(shè)工程中必要的機械設(shè)備．它可以在施工現(xiàn)場按照地形將鋼管冷彎成符合設(shè)計要求的彎管。

垂直液壓冷彎管機特點：右側(cè)板和左側(cè)板中間的上部固定有上模。下模一端固定有輔油缸，輔油缸的上端固定在右、左側(cè)板的上部。下模另一端固定有主油缸，主油缸的下端固定在右、左側(cè)板的下部支撐軸上。主油缸和輔油缸將下模懸空在右、左側(cè)板中間。在底板上固定有后滾輪裝置和前滾輪裝置。底板后端上部固定有后模。在下模前端固定有下模回位裝置。效果是：能滿足大口徑鋼管彎管要求，鋼管底面受力均勻，保證鋼管的橢圓度，防止破壞防腐層。右、左側(cè)板采用主板與筋板復(fù)合結(jié)構(gòu)，保證有足夠的強度，又減輕重量；冷彎管機有自裝卸功能，在沒有吊裝設(shè)備情況下，液壓升降裝置代替吊車裝卸。

垂直液壓冷彎管機有幾個設(shè)計思想特點：

a、整機為模塊式分體設(shè)計，滿足鐵路、公路運輸要求

b、整機結(jié)構(gòu)合理．性能可靠．使用壽命長，易于維修．可適應(yīng)復(fù)雜的施工條件。

c、只需更換壓模套件和相應(yīng)的內(nèi)胎．就可對適用范圍內(nèi)的各種尺寸的鋼管進行彎管作業(yè)

d、彎管過程采用數(shù)字化控制，使彎管加工制作更、操作更方便，提高工作效率和成品率。

e、安裝自卸裝置，方便野外施工的運輸裝卸。

選擇管子彎管機廠家和類型時要考慮的因素

電動和液壓驅(qū)動器之間的選擇仍然是管子彎管機用戶的熱門話題。液壓驅(qū)動機器的支持者在彎曲直徑大于120毫米的管道彎曲機時，有自己的選擇。對于較小的直徑，他們將不得不重新考慮他們的選擇。伺服電動驅(qū)動的替代方案顯示出的能源效率，達到更高的速度，并且具有獨立于溫度的精度。軸的簡單同步也適用于伺服電動彎曲機。這允許產(chǎn)生扭矩，即使在軸加速或減速時也是如此。當復(fù)雜的幾何形狀或復(fù)雜的半徑必須彎曲時，這是至關(guān)重要的。我們以面向客戶的方式針對不同的應(yīng)用優(yōu)化了這一開發(fā)。

項目中富有挑戰(zhàn)性的項目是實施管道管子彎管機，管道直徑為90 x 1.5 mm，彎曲半徑為管道直徑的0.8 x。通過這樣做，促進了自動流程集成系統(tǒng)的更改。結(jié)果是一臺機器人帶有兩個上料平臺的機器。在彎曲過程中，可以自動更換多達八個不同的工具（夾緊元件）。自動重新送料至后彎道可確保穩(wěn)定生產(chǎn)窄半徑。在這個項目中，我們充分利用了電伺服驅(qū)動的優(yōu)勢。在這個項目中，液壓或電動伺服驅(qū)動器之間的選擇對我們來說不是問題，而是確保實施技術(shù)的質(zhì)量和長期效益：符合我們客戶的長遠利益。