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螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.2 控制與追焊縫軌跡。評測焊接設(shè)備性能的重要指標(biāo)是焊縫的質(zhì)量，因此焊接裝置必須能夠有效控制并跟蹤焊縫，結(jié)合螺旋板換熱器裝置的內(nèi)設(shè)通道的特點(diǎn)，可參考焊縫軌跡相關(guān)理論，確定焊縫的形狀，其為阿基米德螺旋線。必須對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)追時(shí)，要清晰掌握起焊點(diǎn)、傳感器位置、焊炬位置以及極坐標(biāo)等。在換熱器生產(chǎn)工作中，人工生產(chǎn)手段會使更多的問題出現(xiàn)，加工工件時(shí)可能會產(chǎn)生誤差、工裝環(huán)節(jié)也會產(chǎn)生誤差，設(shè)備被焊接的部位出現(xiàn)變形。盡管在設(shè)備設(shè)計(jì)方案中，焊縫應(yīng)當(dāng)為螺旋線，但是實(shí)際的焊接工作卻會受到多種因素的影響，很難形成標(biāo)準(zhǔn)且完整的螺旋線。

工程機(jī)械焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

4.3 加強(qiáng)工人專業(yè)技術(shù)焊接設(shè)備的自動化設(shè)計(jì)，促進(jìn)維護(hù)人員需要具備一定的計(jì)算機(jī)技能，因此對加強(qiáng)工人需要關(guān)于焊接設(shè)備的遠(yuǎn)程控制技能的培訓(xùn)，嚴(yán)格考核工人素質(zhì)，確保工人掌握了相應(yīng)的操作技能。

5 結(jié)語近些年，我國自動化工程機(jī)械焊接技術(shù)不斷提升，并且結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，持續(xù)向智能化和全數(shù)字化方向靠攏，不斷接近國際水平。自動化焊接技術(shù)具有非常廣闊的市場前景，在不斷創(chuàng)新下，相關(guān)人員應(yīng)不斷完善焊接設(shè)備功能，保證相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應(yīng)用

3.  枕梁內(nèi)焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內(nèi)焊縫各個(gè)零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設(shè)計(jì)制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴(yán)格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運(yùn)枕梁至枕梁內(nèi)焊縫自動焊胎位，為方便機(jī)器人找點(diǎn)，在工裝上設(shè)置端部定位塊及側(cè)面定位塊，枕梁吊運(yùn)時(shí)需保證枕梁與端部及側(cè)面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風(fēng)動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側(cè)各3個(gè)液壓裝置，共計(jì)6個(gè)），以控制枕梁內(nèi)焊縫焊接變形。