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自動焊機之開環(huán)控制型

    開環(huán)控制型自動焊機采用開環(huán)控制系統(tǒng)，也就是通過控制系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行工作的一種焊接設備。

    焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)定路徑或軌跡進行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質量的可靠性。

    這種自動焊機設備結構簡單，技術要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設備，需要預先設置焊槍直線運動的長度焊接速度。焊接完一面后，還要設置每次轉動的角度和速度，由于開環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

螺旋板換熱器自動焊接設備研究

4 軟件設計情況分析

通過軟件控制焊接裝置，對控制軟件展開設計工作時應當對各個模塊的功能加以明確。具體的功能模塊包括人機對話、系統(tǒng)初始化以及實時追焊縫軌跡等，技術人員還要運用軟件系統(tǒng)來調整焊接所需的轉胎。子系統(tǒng)在軟件與控制技術的影響下，可以滿足人機對話的智能化操作需求，現(xiàn)結合追焊縫的需求來確定軟件系統(tǒng)的構成情況

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

2 結論（1） 在鋼結構制造中應用機器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點上接觸引弧， 成功實現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動焊接。 各項性能指標符合相關規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動強度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機器人可通過焊絲接觸傳感檢測焊縫， 獲得相關信息， 并自動算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對應標準化 ， 坡口面質量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯邊量、 墊板的裝配等應符合要求， 只有在標準范圍條件下才能充分發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢。