高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)有幾種分類

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動(dòng)化系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

管板自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備的發(fā)展情況

  管板式換熱器廣泛應(yīng)用于鍋爐、化工、制藥、發(fā)電等行業(yè)，而生產(chǎn)管板式換熱器的重要工序就是將管與管板按要求焊接。管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高，雖然有些場合可用脹管代替焊接接頭進(jìn)行連接，但在要求較高的情況下，大多數(shù)仍需要焊接。管板式換熱器由于管子多、管徑小、排列間距小等特點(diǎn)，給焊接帶來許多困難。每臺(tái)換熱器中的管板焊縫少則上百個(gè)，多則上千個(gè)，焊接工作量巨大。若采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，則由于勞動(dòng)強(qiáng)度犬，勞動(dòng)條件差，設(shè)備的制造質(zhì)量與工期都不易保證，為了優(yōu)質(zhì)、高效、按期完成設(shè)各制作。這種工況屜適合采用自動(dòng)化的焊接方法。

1.管板式換熱器現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重臺(tái)的狀態(tài)，通過焊炬繞管口旋轉(zhuǎn)來完成焊接。定位方式都是通過中心桿或中心軒加漲芯休機(jī)構(gòu)柬實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機(jī)構(gòu)。然而，這種漲芯體機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:

(1)漲芯體機(jī)構(gòu)的膨脹頭的膨脹是通過擴(kuò)張筒擴(kuò)張來實(shí)現(xiàn)的，而擴(kuò)張筒變徑范圍極為有限，一種擴(kuò)張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當(dāng)被焊管管徑或壁厚不同時(shí)無法通用，

(2)現(xiàn)有的漲:岱體機(jī)構(gòu)的雖小定位管徑都普遍偏大，導(dǎo)致自動(dòng)管扳焊機(jī)在對較小管徑的管板焊接中難以施焊。

(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進(jìn)時(shí)，即被焊管跟板的焊縫在板孔內(nèi)，由于漲芯體機(jī)構(gòu)無法進(jìn)入，所以現(xiàn)有的漲芯體機(jī)構(gòu)自動(dòng)管焊機(jī)也難以實(shí)施焊接。

(4)被焊件較大時(shí)會(huì)因焊接而產(chǎn)生的高熱發(fā)生一定的變形，即使焊接準(zhǔn)備工作做得很到位，也會(huì)發(fā)生孔位山現(xiàn)中心偏移的現(xiàn)象，影響焊接精度，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。西安石油大學(xué)碩士學(xué)s位論d文所以為了解決以上問題，希望能設(shè)計(jì)出一種簡單、快捷、定位精s確的管板自動(dòng)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的焊接自動(dòng)化。

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

3 工程機(jī)械焊接自動(dòng)化應(yīng)用特點(diǎn)與設(shè)備

3.1  工程機(jī)械自動(dòng)化焊接特點(diǎn)

3.1.1 綜合化特點(diǎn)

隨著大型焊接設(shè)備的研發(fā)，使得各種功能都能夠在一臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了大型焊接的工作效率率。比如采用真空電子束焊接技術(shù)的厚壁容器焊接、計(jì)算機(jī)集成控制板材切割、集裝箱結(jié)構(gòu)焊接等。

3.1.2 高度智能、全數(shù)字特點(diǎn)

高質(zhì)量焊接工作需要焊接過程具有高精旭航確和穩(wěn)定性，利用自動(dòng)化焊接設(shè)備可以有效降低誤差，保證產(chǎn)品形狀、減少熱變形。同時(shí)，加入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以更好地輔助完成較為復(fù)雜的焊接操作。