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焊接機(jī)械手放熱焊接的優(yōu)勢(shì)

    利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時(shí)，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)火d槍點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

    在焊接機(jī)械手的配合下，完成的放熱焊接點(diǎn)像銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

    當(dāng)遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時(shí)，可采用兩層兩道的焊法。焊接機(jī)械手在焊一層時(shí)，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運(yùn)條法，在收尾時(shí)應(yīng)把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時(shí)，不會(huì)因焊縫溫度提高而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。

    在焊接機(jī)械手焊第二層之前，必須將一層的熔渣清除干凈，同時(shí)采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會(huì)產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋一層大于2/3時(shí)，在焊接第三道時(shí)可采用直線往復(fù)運(yùn)條法，以避免第三道焊縫過高。

    相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點(diǎn)是焊接而成的，所以是永s久性的，不會(huì)老化，不會(huì)松脫。

焊接機(jī)械手技術(shù)發(fā)展方向主要有以下幾方面

焊接機(jī)械手技術(shù)發(fā)展方向主要有以下幾方面：

1. 填充焊絲激光焊

激光焊接機(jī)激光焊接一般不填充焊絲，但對(duì)焊件裝配間隙要求很高，實(shí)際生產(chǎn)中有時(shí)很難保證，限制了其應(yīng)用范圍。采用填絲激光焊，可大大降低對(duì)裝配間隙的要求。例如板厚2mm的鋁合金板，如不采用填充焊絲，板材間隙必須為零才能獲得良好的成形，如采用φ1.6mm的焊絲做為填充金屬，即使間隙增至1.0mm，也可保證焊縫良好的成形。此外，填充焊絲還可以調(diào)整化學(xué)成分或進(jìn)行厚板多層焊。

2. 光束旋轉(zhuǎn)激光焊

使激光束旋轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接的方法，也可大大降低焊件裝配以及光束對(duì)中的要求。例如在2mm厚高強(qiáng)合金鋼板對(duì)接時(shí)，容許對(duì)縫裝配間隙從0.14mm增大到0.25mm；而對(duì)4mm厚的板，則從0.23mm增大到0.30mm。光束中心與焊縫中心的對(duì)準(zhǔn)允許誤差從0.25mm增加至0.5mm。

3. 激光焊接質(zhì)量在線檢測(cè)與控制

利用等離子體的光、聲、電荷信號(hào)對(duì)激光焊接過程進(jìn)行檢測(cè)，近年來已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，少數(shù)研究成果已達(dá)到了閉環(huán)控制的程度。激光焊接質(zhì)量檢測(cè)和控制系統(tǒng)所用傳感器及其功能簡(jiǎn)單介紹如下：

（1）等離子體監(jiān)測(cè)傳感器

1）等離子體光學(xué)傳感器（PS）：它的作用是采集等離子體的特征光一紫外光信號(hào)。

2）等離子體電荷傳感器（PCS）：利用噴嘴做探針檢測(cè)由于等離子體帶電粒子（正離子、電子）的不均勻擴(kuò)散而在噴嘴和工件之間形成的電位差。

（2）系統(tǒng)功能

1）識(shí)別激光焊接過程屬于何種方式。穩(wěn)定深熔焊過程，有等離子體，PS、PCS信號(hào)均很強(qiáng)；穩(wěn)定熱導(dǎo)焊過程，不產(chǎn)生等離子體，PS、PCS信號(hào)幾乎等于零；模式不穩(wěn)定焊過程，等離子體間斷性地產(chǎn)生和消失，相應(yīng)地PS、PCS信號(hào)間斷性地上升和下降。

2）診斷傳輸?shù)胶附訁^(qū)的激光功率是否正常、當(dāng)其他參數(shù)一定時(shí)，PS和PCS信號(hào)的強(qiáng)弱與入射到焊接區(qū)的功率大小有對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，監(jiān)視PS和PCS信號(hào)就可以知道導(dǎo)光系統(tǒng)是否正常，焊接區(qū)的功率是否發(fā)生了波動(dòng)。

旭航機(jī)械-焊接機(jī)器人熔池溫度過高后該如何降溫？

  正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。

   根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。

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