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焊接機器人在自動化生產(chǎn)有什么優(yōu)勢？

機器人從誕生到現(xiàn)在，運用非常多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，到2007年底全世界在役的焊接機器人裝置總量已挨近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設(shè)備，其運用得到了大力的推廣，是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。

跟著科技水平的前進，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動化出產(chǎn)要求減少人力，前進產(chǎn)品一致性，前進產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量出產(chǎn)，下降出產(chǎn)本錢，前進出產(chǎn)功率。而人工焊接時，由于受到技術(shù)水平、疲乏程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時刻堅持焊接作業(yè)的安穩(wěn)性和一致性。并且，由于焊接惡劣的作業(yè)條件，情愿從事手工焊接的人在減少，嫻熟的技術(shù)工人更有短少的趨勢?？梢哉f，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化出產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條：

(1)安穩(wěn)和前進焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接效果有著決定作用。選用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，下降了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量安穩(wěn)。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是改變的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改進了勞作條件。選用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關(guān)于點焊來說，工人無需搬運粗笨的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞作中脫節(jié)出來。

(3)前進勞作出產(chǎn)率。機器人可24h連續(xù)出產(chǎn)。跟著高速高效焊接技術(shù)的運用，選用機器人焊接，功率前進得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明晰，簡略控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的出產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排出產(chǎn)方案非常明晰。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資?？赏杲Y(jié)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大差異就是可以經(jīng)過批改程序以習慣不同工件的出產(chǎn)。

旭航機械-自動焊接機器人的優(yōu)點

機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

 焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

旭航機械-焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢由哪里體現(xiàn)？

   首先，是焊接機器人操作機構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)金設(shè)計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構(gòu)的負載和自重比。

   同時，在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)的方向發(fā)展，使得焊接機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

   其次，就是焊接機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡(luò)化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

   在焊接機器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。

   除此之外，焊接機器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，技術(shù)正在快速的更新、升級，這都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足各種場合的需求。

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