高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)有幾種分類

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)焊接專機(jī)的分類

1、開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專機(jī)

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長(zhǎng)度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開(kāi)環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專機(jī)

該類專機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各類傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

3 工程機(jī)械焊接自動(dòng)化應(yīng)用特點(diǎn)與設(shè)備

3.1  工程機(jī)械自動(dòng)化焊接特點(diǎn)

3.1.1 綜合化特點(diǎn)

隨著大型焊接設(shè)備的研發(fā)，使得各種功能都能夠在一臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了大型焊接的工作效率率。比如采用真空電子束焊接技術(shù)的厚壁容器焊接、計(jì)算機(jī)集成控制板材切割、集裝箱結(jié)構(gòu)焊接等。

3.1.2 高度智能、全數(shù)字特點(diǎn)

高質(zhì)量焊接工作需要焊接過(guò)程具有高精旭航確和穩(wěn)定性，利用自動(dòng)化焊接設(shè)備可以有效降低誤差，保證產(chǎn)品形狀、減少熱變形。同時(shí)，加入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以更好地輔助完成較為復(fù)雜的焊接操作。

自動(dòng)焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

（3）生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)焊接的需求量較大。在工程機(jī)械焊接行業(yè)的不斷發(fā)展，客戶越來(lái)越重視焊接質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)焊接的需求量相當(dāng)大。為了保證焊接質(zhì)量不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，這些企業(yè)對(duì)自動(dòng)焊接設(shè)備的需求量越來(lái)越大。另外，因?yàn)樽詣?dòng)焊接設(shè)備在工程機(jī)械焊接中得到廣泛應(yīng)用，所以焊接制造標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)必須要統(tǒng)一，使焊接機(jī)器可以更加穩(wěn)定的進(jìn)行自動(dòng)焊接。