智能制造 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè) 工業(yè)機(jī)器人工作站 校企合作 實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn) 就業(yè)推薦

為各大中專院校提供工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)室建設(shè)提供專業(yè)方案及建議，同時(shí)與院校開展校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、校企合作提供實(shí)習(xí)條件與設(shè)施，具體詳詢中良川工。

    產(chǎn)品涵蓋所有類型的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用環(huán)境涵蓋高溫、高濕、無(wú)塵、防爆等苛刻場(chǎng)合：碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、小型的SCARA機(jī)器人、全領(lǐng)域四六軸機(jī)器人、焊接機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類型

1、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與拆裝實(shí)訓(xùn)室

                      ◆工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)站   

常規(guī)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是目前機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用最廣的一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式，主 要區(qū)別于桌面型六軸、并聯(lián)、水平機(jī)器人等。該款拆裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要特征有： 1）電機(jī)安裝形式基本采用外露式，便于拆裝的同時(shí)更能直觀展現(xiàn)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)； 2）整機(jī)的6個(gè)關(guān)節(jié)均采用模組化設(shè)計(jì)，方便每個(gè)軸單獨(dú)安裝測(cè)試以及組裝； 3）取消了內(nèi)置氣管、電纜等標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配置； 4）減速機(jī)與軸承的配合基本采用間隙配合，方便安裝拆卸； 5）該機(jī)型鑄件均采用鋁合金材料，安裝時(shí)不需使用輔助設(shè)備，1-2人即可完成機(jī)器 人的組裝。

◆工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)站

工業(yè)機(jī)器人電氣拆裝實(shí)訓(xùn)站主要用于學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的了解與學(xué)習(xí)，同時(shí)鍛煉學(xué)生的理解控制線路以及接線動(dòng)手能力。該實(shí)訓(xùn)站主要有以下特點(diǎn)：

1）采用直板開放式布局模式，方便學(xué)生的操作；

2）采用直角雙開門結(jié)構(gòu)，保證系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)安全的同時(shí)也極大避開了作業(yè)空間；

3）系統(tǒng)與真實(shí)的電機(jī)相連，能檢驗(yàn)系統(tǒng)的可行性；

4）獨(dú)立引出3D仿真界面，使機(jī)器人系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)中虛擬機(jī)器人相連，作為對(duì)控制系統(tǒng)的檢驗(yàn)手段；

5）操作示教器式，虛擬機(jī)器人能直觀的反應(yīng)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)以及機(jī)器人動(dòng)態(tài)姿勢(shì)。

2、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

◆工業(yè)機(jī)器人多功能綜合實(shí)訓(xùn)站

本系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)功能模塊相對(duì)獨(dú)立，用戶可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求自由搭配 和增減功能模塊。所有功能模塊合理布局放置于實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，可以完成工業(yè)機(jī)器人編程示 教再現(xiàn)、視覺(jué)識(shí)別（形狀、顏色、數(shù)字）、模擬焊接、拋光打磨、裝配，繪圖、碼垛、 軌跡模擬、電機(jī)控制，PLC編程、觸摸屏界面設(shè)計(jì)、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)與接線、機(jī)械裝調(diào)、 多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測(cè)試、操作維護(hù)能 力，達(dá)到快速提高職業(yè)技能，提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

◆工業(yè)機(jī)器人模塊化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站

工業(yè)機(jī)器人模塊化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)站主要用于學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用場(chǎng)景以及與不同場(chǎng)景配套情況的了解與學(xué)習(xí)，同時(shí)鍛煉學(xué)生的對(duì)不同場(chǎng)合的編程能力。該實(shí)訓(xùn)站可以根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要安排氣爪搬運(yùn)、吸盤搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)、軌跡模擬、TCP點(diǎn)標(biāo)定、焊接模擬、裝配模擬、打磨模擬、繪畫書寫、離線編程運(yùn)用、機(jī)械裝調(diào)、多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能。

3、工業(yè)機(jī)器人單站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

◆工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)站

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解機(jī)器人碼垛工作站的組成；了解機(jī)器人碼垛抓手的設(shè)計(jì)原理；了解機(jī)器人碼垛工藝；了解機(jī)器人碼垛編程方式；機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)。

◆工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)站

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解機(jī)器人焊接工作站的組成；了解配套焊接設(shè)備的工作原理；了解機(jī)器人焊接工藝；了解機(jī)器人焊接編程方式；了解不同形式機(jī)器人焊接工作站的區(qū)別；機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)。

◆工業(yè)機(jī)器人拋光打磨實(shí)訓(xùn)站

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解機(jī)器人拋磨工作站的組成；了解配套打磨機(jī)的組成及原理；了解機(jī)器人拋磨工藝；了解機(jī)器人拋磨編程方式；機(jī)器人砂帶打磨實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人布輪拋光實(shí)訓(xùn)。

◆工業(yè)機(jī)器人機(jī)加實(shí)訓(xùn)站

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解配套打磨頭的組成及原理；機(jī)器人去毛刺實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人打磨實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人拋光實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人模擬雕刻實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人模擬銑削實(shí)訓(xùn)。

◆工業(yè)機(jī)器人涂膠實(shí)訓(xùn)站

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解配套涂膠系統(tǒng)的組成及工作原理；了解機(jī)器人涂膠工藝；了解機(jī)器人涂膠編程方式；機(jī)器人涂膠實(shí)訓(xùn)。

◆工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)站

    實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解機(jī)器人機(jī)床上下料工作站的組成；學(xué)習(xí)自動(dòng)上料倉(cāng)的工作原理及不同結(jié)構(gòu)形式；了解機(jī)器人上下料針對(duì)不同工件的爪手設(shè)計(jì)；了解機(jī)器人與機(jī)床通訊方式以及對(duì)機(jī)床滿足的條件；機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)。

◆水平與并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站

 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：了解水平機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理及運(yùn)用場(chǎng)合；了解并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理及運(yùn)用場(chǎng)合；了解水平機(jī)器人操作方法與編程方式；了解并聯(lián)機(jī)器人操作方法與編程方式；視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；并聯(lián)與水平機(jī)器人聯(lián)動(dòng)分揀裝配實(shí)訓(xùn)。

4、工業(yè)機(jī)器人綜合產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

◆智能倉(cāng)儲(chǔ)加工產(chǎn)線模擬單元

    實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)；立體倉(cāng)庫(kù)與堆垛機(jī)學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)；AGV輸送系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)；PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用；傳感器技術(shù)及應(yīng)用；故障檢測(cè)技能培訓(xùn)；液壓、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用。

◆焊接加工產(chǎn)線單元

    實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)；轉(zhuǎn)盤式上料倉(cāng)控制實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人上下料實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)；機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)。

5、機(jī)器人創(chuàng)新拓展實(shí)訓(xùn)室

◆創(chuàng)新體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室：主要展示、科普除工業(yè)機(jī)器人之外其他類型的機(jī)器人，讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人大家族有更多的認(rèn)知，同時(shí)對(duì)各種機(jī)器人的操作以及運(yùn)用場(chǎng)景有更深的認(rèn)識(shí)。

6、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室

采用微軟發(fā)布的高級(jí)編程語(yǔ)言C#搭建架構(gòu)，以學(xué)習(xí)工業(yè)自動(dòng)化控制、工業(yè)機(jī)器人操作編程與應(yīng)用為目的的仿真平臺(tái)。它運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)下，模擬出與實(shí)物高度相似的實(shí)訓(xùn)仿真場(chǎng)景，用戶可以根據(jù)需求組態(tài)不同的自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行仿真實(shí)訓(xùn)操作，從而達(dá)到訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的效果。

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