序號(hào)

名稱

參數(shù)

1

型號(hào)

FRS-G-400

2

移送方向

左向右（由客戶指定）

3

前送行程最大（X軸方向）

10-400mm按客戶模具設(shè)計(jì)

4

夾取行程最大（Y軸方向）

10-100mm（單邊）按客戶模具設(shè)計(jì)

5

舉升行程最大（Z軸方向）

10-30MM按客戶模具設(shè)計(jì)

6

夾料桿最大外側(cè)間距

（按模具及沖床設(shè)計(jì)）

7

夾料桿最小內(nèi)側(cè)間距

（按模具及沖床設(shè)計(jì)）

8

產(chǎn)品最大尺寸

（按客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)）

9

產(chǎn)品最小尺寸

（按客戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)）

10

工作臺(tái)高度

按客戶沖床尺寸設(shè)計(jì)

11

模具下模統(tǒng)一高度

按客戶模具設(shè)計(jì)

12

荷重（工件+夾爪組）

最大不超過(guò)50KG

13

夾料桿截面積

80mm*80mm德國(guó)進(jìn)口

14

夾料桿材質(zhì)

驅(qū)動(dòng)段

鋁型材（內(nèi)部加強(qiáng)筋，非標(biāo)定制）

交換段 

鋁型材（內(nèi)部加強(qiáng)筋，非標(biāo)定制）

15

夾料桿接合連接

系統(tǒng)數(shù)控自動(dòng)對(duì)接方式

16

夾料桿信號(hào)/氣壓連接

系統(tǒng)數(shù)控自動(dòng)對(duì)接方式

17

每組夾桿可裝置夾爪數(shù)

按客戶模具工位而定

18

每組夾桿可裝置工件檢知器數(shù)

按客戶模具工位而定

19

夾料桿上端面距離臺(tái)盤上面高度

按客戶模具設(shè)計(jì)

20

操作模式

換模/寸動(dòng)/一行程/連續(xù)

21

運(yùn)轉(zhuǎn)模式

三次元（連動(dòng)同步）

22

運(yùn)轉(zhuǎn)速度

10-25次/min按送料與模具參數(shù)而定

23

人機(jī)界面

七彩觸摸屏10寸（具有計(jì)數(shù)、故障識(shí)別、運(yùn)動(dòng)數(shù)值、動(dòng)作狀態(tài)等功能）

24

手臂功能

夾持工件、具備識(shí)別裝置（傳感器）

25

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

前送行程   安川AC伺服馬達(dá)  ×1

夾料行程   安川AC伺服馬達(dá)  ×2

上升行程   安川AC伺服馬達(dá)  ×2

26

伺服控制器

安川AC伺服驅(qū)動(dòng)器  ×6

27

與壓機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)控信號(hào)采集制組件

旋轉(zhuǎn)編碼器 1組 安川AC伺服馬達(dá)

28

通信模式

網(wǎng)絡(luò)控制

29

供氣壓力

5kg/cm²

30

電源

AC380±10%，50Hz±5%

3相5線制（3線動(dòng)力線、1線零線、1線接地線）