若斯鈑金自動成型線-六軸機器人-沖壓上下料機械手-搬運機器人
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杭州弗若斯自動化設備有限公司
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浙江省杭州市
HZFORCE/弗若斯:自動上料/下料機械手性能及參數(shù)說明
一.產(chǎn)品簡介:
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,減少勞動強度,提高人工及設備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
二.:產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接普通沖床、氣動沖床及各種油壓機;
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,伸縮軸可根據(jù)實際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進行自由角度的旋轉(zhuǎn);
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機械手采用示教模式規(guī)劃運動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制解決方案;
5、應用廣泛:噸位沖床、各種高度的機臺均可使用,從而實現(xiàn)設備自由組合,全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等;
三:核心配件
各軸參數(shù)及 配置 |
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軸位名稱 | 用途 | 行程 | 速度(max) | 驅(qū)動方式 | 主要配置 | |
Ⅰ | 上下 | 255mm | 360mm/s | schneider伺服 | 臺灣HIWIN絲桿.滑軌 | |
Ⅱ | 大擺旋轉(zhuǎn) | 175° | 180°/s | schneider伺服 | RV-D減速機 | |
Ⅲ | 前后 | 400mm | 200mm/s | schneider伺服 | 臺灣HIWIN絲桿.滑軌 | |
Ⅳ | 手臂旋轉(zhuǎn) | 270° | 720°/s | schneider伺服 | 臺灣利明行星減速 |
四:技術參數(shù):
技術參數(shù) | |
工件最大負載 | 5KG/10KG/15KG(非標可定制) |
重復定位精度 | ±0.03MM |
安裝方式 | 落地式/懸掛式 |
工作最大行程 | 上下255MM,前后400MM |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大角度 | 360° |
搖臂最大角度 | 180° |
最大工作半徑 | 2200MM |
上下軸升降最高速度 | 1.5M/S |
水平軸伸縮最高速度 | 2.0M/S |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大速度 | 220°/S |
吸盤旋轉(zhuǎn)軸最高速度 | 360°/S |
自由度 | 標配為4自由度,可定制5或6自由度非標產(chǎn)品 |
伺服電機功率 | 400W/400W/750W/400W |
控制系統(tǒng) | 法國schneider專用工控系統(tǒng) |
觸摸屏 | 標配7寸(可選10寸) |
調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 |
工藝包儲存 | 支持多種產(chǎn)品工藝包儲存,最多達100組 |
沖床連線與互鎖 | 標配 |
相鄰機械手通信 | 標配 |
外圍抓手監(jiān)控 | 內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制 |
自動檢測裝置 | 備選(漏沖孔檢測,產(chǎn)品壓傷檢測,揮發(fā)性沖壓油噴霧裝置 |
工作環(huán)境 | 溫度:0-65°,相對濕度:35%-95%不結(jié)露 |
電源要求 | 220v±10%或380V±10%(依伺服電機選型而定) |
設備壽命 | 8年以上 |