高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)的主要構(gòu)成及特點(diǎn)

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)

6、主控制器。亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話(huà)等控制功能。

7、計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等

8、自動(dòng)焊機(jī)導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管。

管板自動(dòng)焊機(jī)在壓力容器生產(chǎn)上的應(yīng)用分析

試驗(yàn)材料

試驗(yàn)用管板材料的鋼材分類(lèi)按照J(rèn)B4708的規(guī)定。尺寸為300mm×200mm×20ram，試驗(yàn)前在管板上鉆10個(gè)孔，孔的直徑為25．4+0．2mm，其孔中心距S為32ram，孔的分布如圖l所示。管子的鋼材分類(lèi)同上，規(guī)格為25mmx2．5mm。焊絲牌號(hào)分別為CHS49-l(相當(dāng)于H08Mn2SiA)、0Crl9Ni9，直徑均為0．8mm。表l列出了試驗(yàn)材料的主要成分。 1．2焊接順序

管子和管扳接頭采用的形式為突起式，管頭外伸長(zhǎng)度為3～5mm，連接的焊縫呈環(huán)形角焊縫。在焊接過(guò)程中，隨著位置的不同，焊接熔池的受力狀況也不一樣，因此對(duì)不同位置的焊縫需采用不同的焊接規(guī)范。具體做法是將焊縫劃分為8個(gè)區(qū)段如圖3所示，經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)，確定每一區(qū)段適合的規(guī)范參數(shù)(主要是焊接電流)，將這些規(guī)范參數(shù)編人程序。焊接過(guò)程中電弧行至不同位置時(shí)，焊機(jī)將輸出相應(yīng)的規(guī)范參數(shù)以保證焊縫的成形均勻、美觀。經(jīng)試驗(yàn)，選擇時(shí)鐘l0點(diǎn)位置為起焊點(diǎn)，焊接方向?yàn)轫槙r(shí)針。

整個(gè)焊接過(guò)程為：開(kāi)機(jī)一送氣一高頻引弧一電弧預(yù)熱工件一焊炬旋轉(zhuǎn)、送絲、脈沖開(kāi)始一焊炬旋轉(zhuǎn)一周一送絲停止，焊接電流開(kāi)始衰減，焊炬繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一熄弧一關(guān)機(jī)一停止送氣。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質(zhì)量差，易產(chǎn)生氣孔，水壓試驗(yàn)一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問(wèn)題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問(wèn)題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來(lái)越高，對(duì)管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動(dòng)焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機(jī)頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點(diǎn)是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時(shí)注意事項(xiàng)

1.提前預(yù)送氣時(shí)間，滯后停氣時(shí)間，根據(jù)不同材質(zhì)時(shí)間是不同的，滯后停氣具體時(shí)間見(jiàn)試驗(yàn)參數(shù)。

2.予熔時(shí)間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時(shí)間越長(zhǎng)反之則短。

3.起弧位置一般在11點(diǎn)鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產(chǎn)。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。