高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法

   雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

   比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

   為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

   當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

   如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

焊接機械手身上發(fā)生了哪些轉變？

焊接機械手的應用確實給企業(yè)的生產工作帶來了很多好處，不僅提高了工作效率，還使得工作可以完成的更好。而且就焊接機械手自身而言，它的技術也在不斷進步，性能得到優(yōu)化的同時，能力也將會越來越強大。

但是由于焊接機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設備的操作空間也能更廣闊。

由于目前大部分的焊接機械手在各關節(jié)處都設置了先進的雙層密封構造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當然還有所配置的高回轉小型馬達，這些基礎都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升;而且通過整合負荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。

另外，焊接機械手配備的手腕也越來越小巧，使設備可以在更小的空間內運轉，通過采用高輸出的力矩，從而提升了手腕的負載能力，拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。

焊接機器人的靈活性和焊接質量如何？

我們都知道，焊接機器人在焊接業(yè)中的應用比比皆是。那么究其原因，我們使用機器人的初衷是什么呢?

首先，它的工作效率要比人工高上許多，而且優(yōu)點也多于人工焊接。焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復雜的環(huán)境，也能保證其穩(wěn)定高效的運行。這與焊接機器人的構成是分不開的，包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

那么焊接機器人的焊接質量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質量能夠達標。

首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。

那么這些現(xiàn)象如何才能避免呢?這些殘留物會不會對焊接效果產生什么不良影響呢?大呈機器人為您詳細解讀一下，這些氧化物除了外觀有點瑕疵之外，對其他根本沒有任何影響，并且，這些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免這類情況的出現(xiàn)呢?解決方法如下：可以選用硅錳元素較少的焊絲，同時保護氣體換成少量二氧化碳的氣體，這樣，這種情況就會得到有效緩解。