高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)有幾種分類(lèi)

自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器。

自動(dòng)焊機(jī)主要由工件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的分類(lèi)

1、開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)

該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過(guò)程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計(jì)的電機(jī)座自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長(zhǎng)度，電機(jī)座總共四個(gè)面，可以在焊接完成一面的兩條直線(xiàn)焊縫的焊接后，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接第二個(gè)面的直縫，依此類(lèi)推，按程序焊接其余面的直線(xiàn)焊縫。類(lèi)似這類(lèi)設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開(kāi)環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)

該類(lèi)專(zhuān)機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如，大一點(diǎn)的筒體或管類(lèi)零件，如右圖所示， 要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專(zhuān)機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它利用各類(lèi)傳感元件，如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專(zhuān)家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類(lèi)等，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類(lèi)設(shè)備成本非常高，實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動(dòng)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

自動(dòng)焊機(jī)的組成

1、自動(dòng)焊機(jī)有哪些部分構(gòu)成

 首先，是焊接電源，旭航的自動(dòng)焊機(jī)其電源的輸出功率和焊接特性與擬用的焊接工藝方法是相匹配的，并且焊接電源上裝有與焊機(jī)主控制器相對(duì)接的接口

2、控制與調(diào)速系統(tǒng)

 自動(dòng)送絲機(jī)以及控制與調(diào)速系統(tǒng)，旭航的自動(dòng)焊機(jī)，自動(dòng)送絲速度控制精度要求很高，自動(dòng)送絲機(jī)能適應(yīng)絲徑1.0mm、1.2mm。

3、焊機(jī)接頭

 旭航的自動(dòng)焊機(jī)由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承等組成，因?yàn)楹割^機(jī)構(gòu)屬于精密型，所以自動(dòng)焊機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝有帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊接滾輪架

 焊接滾輪架、頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，旭航的自動(dòng)焊機(jī)屬于精密型的移動(dòng)變位機(jī)，配有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件加緊機(jī)構(gòu)

 焊接自動(dòng)化取代傳統(tǒng)人工焊接已經(jīng)是大勢(shì)所趨，接下來(lái)焊接自動(dòng)化行業(yè)在未來(lái)幾年的發(fā)展方向是：由單機(jī)由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化焊接 車(chē)間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線(xiàn)面的階段式發(fā)展。焊接自動(dòng)化裝備通常集焊接工藝，自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動(dòng)化正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和數(shù)字化焊接車(chē)間發(fā)展。

6、主控制器

 自動(dòng)焊機(jī)的主控制器，即系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示等。

7、編程軟件

 自動(dòng)焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有：編程軟件、功能軟件和工藝方法軟件等。

8、配件組成

焊槍擺動(dòng)器、弧長(zhǎng)、弧焊送絲機(jī)、弧長(zhǎng)調(diào)節(jié)器和監(jiān)控系統(tǒng)等。

9、輔助裝置

如自動(dòng)送絲機(jī)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工作原理

１電源部分

該機(jī)采用中外合資唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司生產(chǎn)的IGBT逆變控制直流脈沖電源，該機(jī)采用強(qiáng)制水冷卻系統(tǒng)，給機(jī)頭提供循環(huán)冷卻水源，電源柜冷卻則采用強(qiáng)制風(fēng)冷。風(fēng)機(jī)位于電源柜下部，循環(huán)水冷裝置位于電源柜下面的載車(chē)底部。氣瓶置于載車(chē)的后部，通過(guò)氣管同電源柜中的電磁閥相連。冷卻水和氣由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控。

2控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由控制箱、遙控器和電源柜中的控制部分組成?？刂葡鋬?nèi)裝有電路保護(hù)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)，它可以使整個(gè)焊機(jī)系統(tǒng)工作于焊接工藝參數(shù)設(shè)置、工藝檢測(cè)、自動(dòng)焊接及手動(dòng)調(diào)節(jié)等四種工作狀態(tài)。

可通過(guò)控制面板上的觸摸屏及遙控器按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各工藝參數(shù)，優(yōu)選最s佳工藝規(guī)程，可將編制好的工藝規(guī)程長(zhǎng)期存儲(chǔ)，隨時(shí)調(diào)用?？蓛?chǔ)存焊接工藝參數(shù)100道，并可隨時(shí)調(diào)出使用。

3機(jī)頭部分

焊接機(jī)頭是該系統(tǒng)的主要部分，由回轉(zhuǎn)、送絲等組件組成。該機(jī)頭的水、電、氣采用不纏繞方式，焊炬可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。送絲速度可在0--1.5m/min范圍內(nèi)調(diào)整，機(jī)頭轉(zhuǎn)速0.3-6r/min，采用龍門(mén)架及五維微調(diào)機(jī)構(gòu)綜合定位，使得定位更加準(zhǔn)確。焊機(jī)機(jī)頭定位芯棒采用水冷，可保證焊機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，同時(shí)可防止焊肉內(nèi)流，更有利于端面焊接。