高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．4 背面襯墊加設(shè)

在背面坡口根部加設(shè)三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構(gòu)件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機(jī)器人安裝

機(jī)器人的組裝及軌道調(diào)整步驟包括機(jī)器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調(diào)整和導(dǎo)軌的連結(jié)。 機(jī)器人導(dǎo)軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1 焊接工藝試驗(yàn)

1．1 焊接設(shè)備

本試驗(yàn)采用唐山開元公司的 MICROBO 焊接機(jī)器人， 型號為 IR－900MA， 焊接系統(tǒng)組成如圖 2 所示。

MICROBO 機(jī)器人是一款便攜式 、 全 自動 Mini型焊接機(jī)器人， 具有平焊、 橫焊、 立焊 3 種焊接位置近 10 種坡口形式焊縫的自動焊軟件功能。 操作人員只需在軟件中選擇實(shí)際工件對應(yīng)的坡口形式，MICROBO 即可通過焊絲接觸傳感自動檢測并獲得工件的板厚、 坡口角度、 根部間隙、 焊縫長度、 位置偏移量等焊縫信息， 并自動計(jì)算出最適合的焊接電流、 電弧電壓、 焊接速度、 焊接時(shí)間、 擺幅、 層數(shù)等焊接工藝參數(shù)， 最終實(shí)現(xiàn)多層多道焊接。

自動焊接在工程機(jī)械焊接中的發(fā)展

2 工程機(jī)械焊接對自動焊接技術(shù)的需求非常大 因?yàn)槲覈匿摬暮附有枰獡p耗的材料非常大自動焊接技術(shù)可以有效提高焊接的效率，所以自動焊接已經(jīng)成為工程機(jī)械焊接中重要組成部分之一。相對于其他的焊接技術(shù)而言，自動焊接的優(yōu)勢是非常明顯的，不僅可以提升操作人員的工作效率，而且可以緩解企業(yè)的人才矛盾，降低人力資源成本，同時(shí)降低企業(yè)的投資成本。一般來說，傳統(tǒng)的焊接過程中，焊接作業(yè)的勞動強(qiáng)度是非常大的，進(jìn)行焊弧作業(yè)時(shí)會出現(xiàn)弧光，這種弧光容易對人體產(chǎn)生輻射，傷害人們的身心健康。但是自動焊接安全性高，不會對人體產(chǎn)生任何的輻射。