高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
小型焊接機械手-旭航-焊接機械手用途
價格
訂貨量(臺)
¥12000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
憩憦憭憫憨憫憤憭憧憧憦
焊接機器人的月檢查及維護
1.潤滑焊接機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007
3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號:86K004
4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8.完成1—8項的工作外,執(zhí)行焊接機器人的周檢的所有項目。
焊接機器人基本功能
焊接機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應(yīng)自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等?;『高^程比點焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(TCP)焊接機器人FANUC M-10iA ,也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精s確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。
焊接機械手按照驅(qū)動方式劃分
1、液壓傳動機械手
顧名思義是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機構(gòu)運動的機械手裝置。其特點是:抓重樂意達到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊,而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴(yán)格。
2、氣動式傳動機械手
是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的機械手。其主要特點是:介質(zhì)是源即為便,而且輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)相對來說簡單,而且成本較低。但是其缺點在,由于空氣具有可壓縮的特性,所以工作速度的穩(wěn)定性能較差,沖擊大,并且由于氣源壓力比較低,抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機械手來說,氣壓傳動機械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。
3、機械傳動機械手
這種是有機械傳動機構(gòu)來驅(qū)動的機械手裝置。它是一種附屬在工作主機上的專用機械手,其動力主要是由工作機械傳遞的。主要特點是運動準(zhǔn)確可靠,動作頻率大,但是結(jié)構(gòu)較大,動作程序不可變。常常被用于工作主機的上下料上。
4、電動傳動機械手
這種機械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線機電或者是功率步進的電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手,因為中間不需要進行轉(zhuǎn)換機構(gòu),所以機械結(jié)構(gòu)相對簡單。其中直線電機機械手的運速度快和行程長,并且在維護和使用的時候非常方便。