高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊機(jī)的小百科知識(shí)

大家聽(tīng)一下自動(dòng)焊機(jī)的幾點(diǎn)小知識(shí)：

1.什么是坡口

    坡口的定義為：根據(jù)設(shè)計(jì)或工藝需要，將焊件的待焊部位加工成一定幾何形狀的溝槽稱(chēng)為坡口，那么我們平時(shí)見(jiàn)到的坡口有哪些樣式呢？常用的坡口形式有I形坡口、Y型坡口、帶鈍邊U形坡口、雙Y形坡口、帶鈍邊單邊V形坡口等。

2.焊接接頭

   用焊接方法連接的接頭稱(chēng)為焊接接頭，它由焊縫、熔合區(qū)、熱影響區(qū)及其鄰近的母材組成。在焊接結(jié)構(gòu)中焊接接頭起兩方面的作用，一是連接作用，即把兩焊件連接成一個(gè)整體;第二是傳力作用，即傳遞焊件所承受的載荷。

3.焊縫的種類(lèi)

   焊縫可分為對(duì)接焊縫、角焊縫、塞焊縫和端接焊縫四種。

4.焊縫的寬度

   指焊縫表面與母材的交界處稱(chēng)為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱(chēng)為焊縫寬度。

5.焊接應(yīng)力產(chǎn)生的主要原因

    (1）熱應(yīng)力，焊接過(guò)程對(duì)被焊工件來(lái)說(shuō)，是局部的不均勻加熱過(guò)程和不均勻冷卻過(guò)程。這種不均勻冷熱過(guò)程，會(huì)使工件中產(chǎn)生熱應(yīng)力。

    (2）拘束應(yīng)力，由于構(gòu)件本身或外加的剛性拘束作用，使焊接時(shí)熱膨脹不暢，引起構(gòu)件產(chǎn)生拘束應(yīng)力。

    (3）相變應(yīng)力，焊接時(shí)，接頭區(qū)域產(chǎn)生不均勻組織轉(zhuǎn)變而引起的應(yīng)力。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工作原理

１電源部分

該機(jī)采用中外合資唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司生產(chǎn)的IGBT逆變控制直流脈沖電源，該機(jī)采用強(qiáng)制水冷卻系統(tǒng)，給機(jī)頭提供循環(huán)冷卻水源，電源柜冷卻則采用強(qiáng)制風(fēng)冷。風(fēng)機(jī)位于電源柜下部，循環(huán)水冷裝置位于電源柜下面的載車(chē)底部。氣瓶置于載車(chē)的后部，通過(guò)氣管同電源柜中的電磁閥相連。冷卻水和氣由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)控。

2控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)主要由控制箱、遙控器和電源柜中的控制部分組成。控制箱內(nèi)裝有電路保護(hù)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)，它可以使整個(gè)焊機(jī)系統(tǒng)工作于焊接工藝參數(shù)設(shè)置、工藝檢測(cè)、自動(dòng)焊接及手動(dòng)調(diào)節(jié)等四種工作狀態(tài)。

可通過(guò)控制面板上的觸摸屏及遙控器按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可方便地設(shè)置和調(diào)節(jié)各工藝參數(shù)，優(yōu)選最s佳工藝規(guī)程，可將編制好的工藝規(guī)程長(zhǎng)期存儲(chǔ)，隨時(shí)調(diào)用?？蓛?chǔ)存焊接工藝參數(shù)100道，并可隨時(shí)調(diào)出使用。

3機(jī)頭部分

焊接機(jī)頭是該系統(tǒng)的主要部分，由回轉(zhuǎn)、送絲等組件組成。該機(jī)頭的水、電、氣采用不纏繞方式，焊炬可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。送絲速度可在0--1.5m/min范圍內(nèi)調(diào)整，機(jī)頭轉(zhuǎn)速0.3-6r/min，采用龍門(mén)架及五維微調(diào)機(jī)構(gòu)綜合定位，使得定位更加準(zhǔn)確。焊機(jī)機(jī)頭定位芯棒采用水冷，可保證焊機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，同時(shí)可防止焊肉內(nèi)流，更有利于端面焊接。

管板自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備的發(fā)展情況

  管板式換熱器廣泛應(yīng)用于鍋爐、化工、制藥、發(fā)電等行業(yè)，而生產(chǎn)管板式換熱器的重要工序就是將管與管板按要求焊接。管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接質(zhì)量要求高，雖然有些場(chǎng)合可用脹管代替焊接接頭進(jìn)行連接，但在要求較高的情況下，大多數(shù)仍需要焊接。管板式換熱器由于管子多、管徑小、排列間距小等特點(diǎn)，給焊接帶來(lái)許多困難。每臺(tái)換熱器中的管板焊縫少則上百個(gè)，多則上千個(gè)，焊接工作量巨大。若采用傳統(tǒng)的手工電弧焊，則由于勞動(dòng)強(qiáng)度犬，勞動(dòng)條件差，設(shè)備的制造質(zhì)量與工期都不易保證，為了優(yōu)質(zhì)、高效、按期完成設(shè)各制作。這種工況屜適合采用自動(dòng)化的焊接方法。

1.管板式換熱器現(xiàn)有的管板自動(dòng)焊機(jī)都需要定中心焊接，即將管板焊炬的回轉(zhuǎn)中心定位到與被焊件中心基本重臺(tái)的狀態(tài)，通過(guò)焊炬繞管口旋轉(zhuǎn)來(lái)完成焊接。定位方式都是通過(guò)中心桿或中心軒加漲芯休機(jī)構(gòu)柬實(shí)現(xiàn)的。通常的做法是后一種，即中心桿加漲芯體機(jī)構(gòu)。然而，這種漲芯體機(jī)構(gòu)存在以下缺陷:

(1)漲芯體機(jī)構(gòu)的膨脹頭的膨脹是通過(guò)擴(kuò)張筒擴(kuò)張來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而擴(kuò)張筒變徑范圍極為有限，一種擴(kuò)張筒僅僅適用于種管徑且同一壁厚的被焊管，當(dāng)被焊管管徑或壁厚不同時(shí)無(wú)法通用，

(2)現(xiàn)有的漲:岱體機(jī)構(gòu)的雖小定位管徑都普遍偏大，導(dǎo)致自動(dòng)管扳焊機(jī)在對(duì)較小管徑的管板焊接中難以施焊。

(3)被焊管跟板的連接形式為管縮進(jìn)時(shí)，即被焊管跟板的焊縫在板孔內(nèi)，由于漲芯體機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)入，所以現(xiàn)有的漲芯體機(jī)構(gòu)自動(dòng)管焊機(jī)也難以實(shí)施焊接。

(4)被焊件較大時(shí)會(huì)因焊接而產(chǎn)生的高熱發(fā)生一定的變形，即使焊接準(zhǔn)備工作做得很到位，也會(huì)發(fā)生孔位山現(xiàn)中心偏移的現(xiàn)象，影響焊接精度，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)加工。西安石油大學(xué)碩士學(xué)s位論d文所以為了解決以上問(wèn)題，希望能設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單、快捷、定位精s確的管板自動(dòng)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的焊接自動(dòng)化。