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旭航機械-如何減少電磁場對焊接機器人的危害？

      焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單，而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善，可以說沒有任何危害。

       但要知道焊接機器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說，電磁場會影響電源，這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。

      為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞，首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時，盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。

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旭航機械-焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用有哪些

   自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。

   從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

    而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。

    由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

    隨著焊接機器人應(yīng)用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng)，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。

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旭航機械-焊接機器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  焊接機器人自從被研制成功之后，在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用，而它之所以能精l確的完成各種復(fù)雜的焊接工藝，完全是靠相應(yīng)程序的編制。關(guān)于焊接機器人的編程是有技巧的，大家想掌握嗎？

  在編織程序之前，首先要選擇合理的焊接順利，目的是為了減小焊接變形，所以可以按照焊槍l行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡，最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全；在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最l佳的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

  其次，考慮到變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配，要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

  完成一定長度的焊接程序編寫后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，有助于保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命。總之，編制焊接機器人的運行程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調(diào)整。

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