X/B行星擺線針輪減速機(jī)原理

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

X/B行星擺線針輪減速機(jī)種類

XWD臥式單級擺線針輪減速機(jī)，XLD立式單級擺線針輪減速機(jī)，XWED臥式雙級擺線針輪減速機(jī)，XLED立式雙級擺線針輪減速機(jī)，XW臥式單級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XL立式單級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XLE立式雙級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XWE臥式雙級雙軸型擺線針輪減速機(jī)，XWSD臥式三級擺線針輪減速機(jī)，XLSD立式三級行星擺線針輪減速機(jī)

X/B/8000行星擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動比范圍大。目前我國生產(chǎn)的單級傳動比i＝11~87：二級傳動比f＝121~5133；三級傳動比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。

3．傳動效率高．單級傳動的效率可達(dá)0.9~0. 97。

4．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動摩擦，故壽命長，與普通的減速機(jī)相比，壽命提局2~3倍以上。

6．結(jié)構(gòu)簡單

但是，“事物都是一分為二的”，這種減速機(jī)目前還存在以下缺點(diǎn)：

1，擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質(zhì)較好的GCrl5軸承鋼制造，并且有些零件的制造精度要求較高，制造工藝復(fù)雜。

2．轉(zhuǎn)臂軸承受力較大，并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉(zhuǎn)速Nh≤1500~1800轉(zhuǎn)／分