高密市旭航機械科技有限公司
主營產(chǎn)品: 其他焊接輔機
焊接機器人-旭航機械-氬弧焊焊接機器人用途
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旭航機械-焊接機器人的驅(qū)動方式是什么嗎?
(1)液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。
(2)氣動驅(qū)動多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……
(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。
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旭航機械-焊接機器人在制造中主要運用在如下幾個方面
焊接機器人功能越來越完善,被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
其一,簡易型,周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
其二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;
其三, 協(xié)調(diào)焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。
焊接機器人是成熟、標準、批量生產(chǎn)的高科技產(chǎn)品,價格不貴。但設(shè)計一項焊接機器人集成系統(tǒng), 其上述周邊設(shè)備是非標準的。這些設(shè)備需要專業(yè)設(shè)計和非標產(chǎn)品制造,其價格是比較昂貴的。 在結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)上,企業(yè)的競爭一方面要裝備焊接機器人,提高產(chǎn)品質(zhì)量;另一方面要減少設(shè)備投資,降低產(chǎn)品成本。這是企業(yè)家考慮的事。
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旭航機械-焊接機器人熔池溫度過高后該如何降溫?
焊接機器人進行焊接作業(yè)的時候,其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān),包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素,所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高,就需要從這幾方面入手實現(xiàn)降溫。
焊接機器人焊接過程中,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高;而夾角小,電弧分散,熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候,焊條角度應(yīng)控制在50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
其次,要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧燃燒時間,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產(chǎn)生縮孔,所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
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