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螺旋板換熱器自動焊接設備研究

2 焊接設備構成分析

整套設備由焊接操作機、焊接轉胎(變位機)、控制裝置、焊縫跟蹤傳感器、遙控盒、焊接電源、送絲機和焊炬擺動機構等組成。操作機采用三軸導向的懸臂式結構，具有 X、Z 和 β 三個自由度。手輪 1 和手輪 2 用于焊前粗調焊炬位置，步進電機驅動精密絲杠螺母機構實現(xiàn)焊炬位置自動調節(jié)。為便于工件裝卸，操作機還可作逆向轉動。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

0 引言

隨著鋼結構的發(fā)展， 超高層及大跨度結構形式越來越多， 厚板、 超厚板也越來越多地應用到工程建設中， 如： 北方一高樓中國尊項目巨柱（Q345GJC鋼） 大板厚達 120 mm； 華中一高樓武漢綠地中心桁架 （Q460GJC 鋼） 大板厚達 100 mm； 華南一高樓深圳平安金融中心項目桁架 （Q390GJC 鋼）大板厚達 150 mm。 這些高材質、 超厚板的大量應用給焊接作業(yè)帶來很大的挑戰(zhàn)。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

4. 現(xiàn)車驗證

采用上述工藝措施后，枕梁內焊縫自動焊進行了現(xiàn)車焊接驗證，同時模擬現(xiàn)車情況制作了工作試件分別進行金相試驗、拉伸試驗、彎曲試驗，結果如下。

（1）現(xiàn)車焊縫外觀  使用枕梁內焊縫自動焊焊完現(xiàn)車后觀察焊縫成形美觀，焊縫尺寸符合標準要求，具體如圖5所示。

（2）宏觀金相  金相試樣垂直于焊接方向取樣，首先使用水砂紙打磨焊縫截面，然后拋光，其次使用混合型酸溶液在室溫下腐蝕20～30s，最后在Zeiss-AIM光學顯微鏡下觀察焊縫金相組織形貌，如圖6所示。由圖6可以看出，焊縫整體成形美觀，未見裂紋和明顯的夾渣等焊接缺陷。