高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對(duì)背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測(cè)并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測(cè)， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對(duì)焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．6 焊接工藝參數(shù)生成

構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。構(gòu) 件 組 裝 完 成 后 ， 在 機(jī) 器 人 控 制 臺(tái) 操 作 界 面上調(diào)整為 手 動(dòng) 檢 測(cè) 模 式 ， 通 過 焊 絲 接 觸 傳 感 的 方式進(jìn)行坡 口 信 息 檢 測(cè) ， 共 檢 測(cè) 端 部 及 中 間 共 3 個(gè)圖 3 坡口形式點(diǎn)， 然后 機(jī) 器 人 自 動(dòng) 生 成 焊 接 工 藝 參 數(shù) ， 具 體 如圖 6 所示。

自動(dòng)化焊接在CRH380A型動(dòng)車組枕梁中的應(yīng)用

第三，單工位枕梁內(nèi)焊縫自動(dòng)焊程序編號(hào)及焊接位置說明。程序編號(hào)代表焊縫說明及焊接順序：①A1-A9-B1-B8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。②C1-C9-D1-D8為枕梁與下蓋板船型焊，胎位為45°傾斜，打底焊及覆蓋層均有焊接尋位。③E1-E6-F1-F6-G1-G6-H1-H6為補(bǔ)強(qiáng)板與下蓋板平角焊，胎位水平，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。④M1-1-M1-6-M2-1-M2-6--M3-1-M3-6-M4-1-M4-6為補(bǔ)強(qiáng)板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。⑤M5-1-M5-6-M6-1-M6-6--M7-1-M7-6-M8-1-M8-6為補(bǔ)強(qiáng)板與枕梁平角焊，胎位為90°垂直，打底焊有焊接尋位，無覆蓋層。具體如圖4所示。