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高密市旭航機(jī)械科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 其他焊接輔機(jī)
小型焊接機(jī)械手特點(diǎn)-全自動(dòng)焊接機(jī)械手規(guī)格-旭航
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店齡6年 企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
喬總
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經(jīng)營(yíng)模式
生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
山東省濰坊市
主營(yíng)產(chǎn)品
焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
如何完成焊接機(jī)器人的程序編寫?
眾所周知的是,如今的時(shí)代,已經(jīng)是工業(yè)自動(dòng)化的時(shí)代,過去的人工作業(yè),在工業(yè)上已經(jīng)變得十分罕見。在這之中,尤其以焊接機(jī)器人應(yīng)用非常多。那么關(guān)于焊接機(jī)器人編程,要掌握哪些呢?
首先,在編寫程序之前,要確定好最為合理的焊接順序,避免焊接變形。所以,要按照焊槍的行走的路徑長(zhǎng)度來擬定焊接順序。對(duì)于焊槍的空間過渡,最基本的要求就是使移動(dòng)的估計(jì)平滑安全,并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化參數(shù),來獲得佳的焊接效果。
其次,需要考慮變位機(jī)的位置,焊槍的姿態(tài),要求編程的時(shí)候要不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。
完成一定長(zhǎng)度的焊接程序編寫后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,有助于保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命。總之,編制焊接機(jī)器人的運(yùn)行程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改、調(diào)整。
焊接機(jī)器人中電弧傳感器發(fā)揮出的顯著功效
眾所周知,由于工業(yè)自動(dòng)化的到來,焊接機(jī)器人也逐漸變得越來越受歡迎。在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過程中,總會(huì)遇到意想不到的問題,比如說工件存在不規(guī)則性,會(huì)使機(jī)器人偏離實(shí)際的焊縫,造成不必要的損失。那么,我們?nèi)绾伪苊膺@種情況出現(xiàn)呢?
那么這一問題將如何才能解決呢?大呈機(jī)器人提出了這一解決方案。大呈機(jī)器人所制造的焊接機(jī)器人全部采用電弧傳感器技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤,可以在左右方向和上下方向自動(dòng)跟蹤焊縫的變化,使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保持一致。
大呈機(jī)器人這樣解釋到,對(duì)于焊接機(jī)器人來說,電弧傳感器除了可以實(shí)現(xiàn)左右焊縫跟蹤外,還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫的跟蹤,并且可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和無(wú)擺動(dòng)的焊縫跟蹤,保證焊炬和工件的距離。
所以說,正是因?yàn)橛辛穗娀鞲衅?,才能使焊接機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,并保持穩(wěn)定焊接。這種技術(shù)克服了因工件問題而造成的焊接變形問題,可以說是一場(chǎng)革命性的變革。大呈機(jī)器人也將不負(fù)眾望,努力研制更加成熟的產(chǎn)品,為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)添磚加瓦。