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旭航機械-焊接機器人粗鋼管的焊接

焊接機器人系統(tǒng)故障

  1.發(fā)生撞槍

  可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

  2.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧

  可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

  3.保護氣監(jiān)控報警

  冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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旭航機械-初次使用焊接機器人我們需要注意的事項

一般情況下，焊接機器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點方位進行過校準，但即便如此還要在設(shè)備機器人時做重l心方位丈量及東西方位查驗。

這一步操作比較簡單，只需求在焊接機器人的設(shè)置里邊找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

焊接機器人設(shè)備完結(jié)之后，關(guān)于它的安全防護方法也是必備的;

自身將機器人代替人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是假如有人挨近的話，很可能形成重大的安全事故。

因此盡量在焊接機器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護欄，阻撓不相干的人員挨近;

在操作焊接機器人的時分，工作人員也要佩戴好防護裝備;發(fā)動按鈕設(shè)置在機器人的安全l方位，避免留下安全隱患。

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旭航機械-焊接機器人的組成結(jié)構(gòu)

  焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

 世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。

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