高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

工程機械焊接自動化技術的應用

1.2 網(wǎng)絡化

在傳統(tǒng)焊接工作中，人工操作免不了對人體器旭航官造成損傷，如眼睛長時間曝露在強光下會導致眼部器旭航官疾病。因此，熟練掌握網(wǎng)絡化計算機控制技術，采用遠程控制方式處理各種操作，可以將人工操作轉(zhuǎn)型為計算機操作，直接從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取各種焊接特性參數(shù)，由機械焊接設備自行診斷和檢查。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

4. 現(xiàn)車驗證

采用上述工藝措施后，枕梁內(nèi)焊縫自動焊進行了現(xiàn)車焊接驗證，同時模擬現(xiàn)車情況制作了工作試件分別進行金相試驗、拉伸試驗、彎曲試驗，結果如下。

（1）現(xiàn)車焊縫外觀  使用枕梁內(nèi)焊縫自動焊焊完現(xiàn)車后觀察焊縫成形美觀，焊縫尺寸符合標準要求，具體如圖5所示。

（2）宏觀金相  金相試樣垂直于焊接方向取樣，首先使用水砂紙打磨焊縫截面，然后拋光，其次使用混合型酸溶液在室溫下腐蝕20～30s，最后在Zeiss-AIM光學顯微鏡下觀察焊縫金相組織形貌，如圖6所示。由圖6可以看出，焊縫整體成形美觀，未見裂紋和明顯的夾渣等焊接缺陷。