{精}建模完成后，在工具欄中選擇靜態(tài)結(jié)構(gòu)模塊，點(diǎn)擊拖拽到項(xiàng)目界面上的幾何模塊，建立模塊之間的連接關(guān)系，確保模型導(dǎo)入成功，然后進(jìn)入有限元分析界面，開(kāi)始相關(guān)設(shè)置。GS用于底座的靜態(tài)分析：

（1）將{精}材料設(shè)置為默認(rèn)鋼結(jié)構(gòu)；

（2）模具。選擇自動(dòng)智能?chē)Ш戏椒?，元件尺寸設(shè)置為10mm，點(diǎn)擊生成的元件數(shù)量為17610個(gè)，節(jié)點(diǎn)數(shù)量為34370個(gè)；

（3）設(shè)置{精}相應(yīng)的邊界條件，包括自身重力、底座慣性力、底座下支撐板載荷、固定支架平面。受約束基礎(chǔ)下的te；

（4）完成上述工作后，設(shè)置解決方案目標(biāo)總變形和等效應(yīng)力，基礎(chǔ)較大變形為0.077521mm，一般滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。該模型材料性能為結(jié)構(gòu)鋼，牌號(hào)為Q235，屈服強(qiáng)度為235兆帕?？紤]計(jì)算裕度，安全系數(shù)為1.5，則可支持基底的極限應(yīng)力值。235/1.5=156.7兆帕，而在圖4-4的靜態(tài)分析中，{精}底座的等效應(yīng)力為28.158兆帕。

在對(duì){精}基礎(chǔ)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化后，進(jìn)一步對(duì)基礎(chǔ)模型進(jìn)行尺寸優(yōu)化，找出更合理的結(jié)構(gòu)方案。建立了一個(gè)新的形狀優(yōu)化模塊，并將其導(dǎo)入到基礎(chǔ)模型中。邊界條件與本文4.1.2相似。材料還原率設(shè)置為45%?？梢钥闯?，底座上支撐板已被刪除，下支撐板兩側(cè)的角鋼也已被刪除。根據(jù)分析結(jié)果的結(jié)構(gòu)優(yōu)化指令，建立了一個(gè)新的基礎(chǔ)模型，并將其重新導(dǎo)入有限元軟件中進(jìn)行靜態(tài)分析。材料分析、網(wǎng)格設(shè)置、邊界條件等都與原模型一致。新{精}的變形量為0.12287mm，新{精}的等效應(yīng)力為32.818Mpa，保證了基礎(chǔ)的剛度和強(qiáng)度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。在多目標(biāo)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，將基層質(zhì)量降低到35.994kg，降低12%。后續(xù)靜電粉末噴涂設(shè)備攜帶噴涂槍對(duì)工件進(jìn)行噴涂。{精}噴槍運(yùn)行是否平穩(wěn)直接影響產(chǎn)品表面質(zhì)量。如果激勵(lì)頻率接近或甚至與{精}整個(gè)結(jié)構(gòu)的固有頻率相同，則不可避免地會(huì)發(fā)生共振。設(shè)備劇烈振動(dòng)，產(chǎn)生尖銳的噪聲，不僅嚴(yán)重影響噴槍的平穩(wěn)運(yùn)行，而且還會(huì)造成機(jī)械結(jié)構(gòu)的較大變形和應(yīng)力，甚至造成危險(xiǎn)事故。因此，了解和掌握整個(gè)設(shè)備的固有頻率，優(yōu)化和改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免共振現(xiàn)象具有重要意義。

{精}運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個(gè)外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過(guò)輸入單元（如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對(duì)操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測(cè)單元、{精}電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測(cè)單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時(shí)，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，{精}傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)工件的位置，編碼器需要測(cè)量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測(cè)單元。面對(duì)工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，{精}傳感器作為一種檢測(cè)裝置已廣泛應(yīng)用于人類(lèi)和社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他形式的信號(hào)。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲(chǔ)、處理和控制。系統(tǒng)等功能。