

臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機
靜電粉末涂裝機械批發(fā)-涂裝機械批發(fā)-粉末涂裝機械批發(fā)
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涂裝機械RS485通信模塊設(shè)計考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對多關(guān)系,以及傳輸速率等因素,選擇RS48_5通信模式,并進(jìn)行通信協(xié)議采用半雙工通信,涂裝機械支持總線拓?fù)?,多個控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中,符合設(shè)計要求。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計要求,通信協(xié)調(diào)板主要分為六個模塊:電源模塊,MCU模塊,RS48_5模塊,固態(tài)繼電器輸出模塊,以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊,EEPROM存儲模塊。
由于涂裝機械通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達(dá)40個控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作,因此需要40個觸發(fā)IO,以及SPI接口,USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。因此,通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個模塊設(shè)計和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同,我們不再贅述。
涂裝機械以前廣泛應(yīng)用于汽車和零部件的噴粉,但噴粉機器人的成本較高。廊縣某噴粉機器人在噴粉多個工業(yè)零件中的出現(xiàn),表明工業(yè)自動化水平的提高。噴粉機器人的應(yīng)用需要相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、制造和生產(chǎn),以及相應(yīng)的企業(yè)管理水平。過去,我國小民營企業(yè)還沒有達(dá)到這個水平。完全使用機器人進(jìn)行噴粉作業(yè)不符合我國目前的工業(yè)水平。因此,我們需要根據(jù)國情設(shè)計一個簡單、經(jīng)濟、可靠的噴粉生產(chǎn)系統(tǒng),以幫助中小企業(yè)獲得更好的性能:動態(tài)噴粉可以用簡單的綿羊和經(jīng)濟的噴粉設(shè)備來滿足生產(chǎn)要求,從而有效地提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)效率。
我國許多產(chǎn)品的動態(tài)水平。噴粉系統(tǒng)將計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、動態(tài)控制技術(shù)、微電子技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)相結(jié)合。目前,涂裝機械的控制主要采用可編程控制器(系統(tǒng)提升機系統(tǒng)和工業(yè)計算機系統(tǒng))。.單片機的應(yīng)用比較早,可以從微型到大型發(fā)展成各種應(yīng)用系統(tǒng),成本較低,但在中芯片計算機上用匯編或語言編寫程序更麻煩;:計算機是以微處理器為核心的應(yīng)用系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)類似于計算機。目前,涂裝機械主要應(yīng)用于工業(yè)中的程序設(shè)計、PC機監(jiān)控和人機領(lǐng)域。面條和數(shù)據(jù)處理一般用于大型工業(yè)設(shè)備中,而外圍硬件系統(tǒng)則建立在應(yīng)用機的基礎(chǔ)上,并在其中固化了通信和編譯程序。因此,可以使用簡單的編程語言進(jìn)行編程。同時具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、抗干擾能力強、易于擴展、維護(hù)方便等優(yōu)點。與膠片機相比,它的成本更高。
涂裝機械精密研磨電機與直角空心減速器匹配。減速器采用內(nèi)螺紋安裝標(biāo)準(zhǔn)。同時,不銹鋼絲套鑲嵌。安裝方便,螺紋不易損壞。整個結(jié)構(gòu)先進(jìn)緊湊,只需軸承座的一端,簡化了設(shè)計,降低了成本。同時,可以減小軸向尺寸,節(jié)省安裝空間。根據(jù)同步帶的額定傳動功率和皮帶輪的速度要求,涂裝機械電機型號選用90YF120GV22,涂裝機械減速器選用直角空心,型號為90GK(F)10RC。皮帶軸設(shè)計同步帶傳動系統(tǒng)中的主動輪通過主動輪軸與精制YF電機連接。從動輪由從動輪軸支撐,由從動輪軸轉(zhuǎn)動。軸承座固定連接到相應(yīng)位置。帶軸設(shè)計的合理性直接關(guān)系到同步帶傳動能否正常、平穩(wěn)地傳動,因此軸徑的計算和軸強度的校核也是非常關(guān)鍵的步驟。在確定軸端較小直徑后,應(yīng)計算并確定其他軸段的軸直徑,即滑輪的軸段和軸承段。同步帶輪的安裝采用軸肩定位、平鍵和緊固螺釘進(jìn)行圓周定位。涂裝機械主動軸軸承座采用UCP203固定在底座下支撐板上,被動軸軸承座采用金剛石UCFL203固定在立柱上。
