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臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機
泰安靜電噴涂生產(chǎn)線-噴涂生產(chǎn)線-浩偉
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水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動,實現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式,滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,是常用到的一種傳動元件,噴涂生產(chǎn)線的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進行有效位移,不僅傳動精度較高,而且效率也高。在確定軸端較小直徑后,應(yīng)計算并確定其他軸段的軸直徑,即滑輪的軸段和軸承段。滾珠絲杠發(fā)展至今,已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制上如精密機床、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、輸送機械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點:
1.軸向間隙為0,可進行高精度定位;
2.具有輕量、小型化的機械結(jié)構(gòu);
3.螺母重量輕、慣性力小;
4.噪音低且運動流暢;
5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力;
6.安裝簡便,維護方便。
從模態(tài)分析結(jié)果可以看出,優(yōu)化后的噴涂生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)大大提高了整個設(shè)備的低階頻率,消除了電機勵磁頻率的隱患,改善了設(shè)備的動態(tài)特性。本章利用UGNX8.0建模軟件和ANSYS Workbench 15.0有限元分析軟件,完成了噴涂設(shè)備及其關(guān)鍵部件的設(shè)計與優(yōu)化。兩者相輔相成,互操作,大大方便了設(shè)計人員對機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化分析,比傳統(tǒng)的經(jīng)驗計算和驗證方法更準(zhǔn)確、有效。在有限元分析軟件中,采用模態(tài)分析和優(yōu)化分析相結(jié)合的方法,快速掌握結(jié)構(gòu)的動力特性,同時為優(yōu)化分析提供目標(biāo)和方向,噴涂生產(chǎn)線有效地增強結(jié)構(gòu)的整體特性,改進設(shè)計方案。豎直方向的直線光軸導(dǎo)軌負責(zé)支撐整個設(shè)備,導(dǎo)軌上的承載力主要作用于設(shè)備最下方的基座上面,噴涂生產(chǎn)線選用鑄鐵材料,灰鑄鐵的工藝簡單,鑄造應(yīng)力小,鑄造性能好,有較高的強度和硬度、較好的減振性和耐磨性。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,隨著自動化和智能化的迅速發(fā)展和廣泛普及,大多數(shù)工業(yè)設(shè)備都采用自動控制系統(tǒng)來完成其加工操作。為適應(yīng)時代發(fā)展的需要,噴涂生產(chǎn)線解決企業(yè)加工問題,針對中小企業(yè)噴涂生產(chǎn)線中的手工噴涂問題,設(shè)計研究了一種可自動跟蹤工件的后續(xù)靜電粉末噴涂設(shè)備。該生產(chǎn)線完成了噴涂作業(yè),有效避免了噴涂生產(chǎn)線噴槍空氣噴涂現(xiàn)象,節(jié)約材料,降低成本。如果機械結(jié)構(gòu)是設(shè)備的“主干”,那么相應(yīng)的控制系統(tǒng)必須是設(shè)備的“大腦和神經(jīng)中樞”,因此控制系統(tǒng)的設(shè)計和研究也是非常關(guān)鍵的。
噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)在設(shè)備運行中的主要任務(wù)如下:首先,控制系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度,工件是否達到加工的起始位置;然后,當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到工件達到規(guī)定的起始位置時。n,并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合,啟動并旋轉(zhuǎn)兩個馬達,以驅(qū)動噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移,上下噴射。最后,當(dāng)噴槍在工件上完成往復(fù)噴涂操作時,噴涂生產(chǎn)線噴槍控制器關(guān)閉,噴槍停止噴涂并沿水平方向復(fù)位,回到初始位置,等待下一個噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計方案,設(shè)計了以PLC為核心,以傳感器和編碼器為檢測單元,對工件位置和接觸網(wǎng)速度進行檢測的控制系統(tǒng)。人機界面(HMI)提供了用戶與控制系統(tǒng)之間的交互平臺,以觸摸屏的形式呈現(xiàn)。結(jié)合其他噴涂生產(chǎn)線的機械結(jié)構(gòu),一旦接收到傳感器的反饋信號,PLC負責(zé)對信號進行處理,以控制噴槍的噴射,并控制垂直傳動結(jié)構(gòu)中的電機按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn),因此s驅(qū)動噴槍上下移動。旋轉(zhuǎn)編碼器將測得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號,傳送到噴涂生產(chǎn)線PLC,然后輸入步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號,驅(qū)動步進電機按固定的步進角旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)裝置與工件水平運動同步的功能。從噴涂開始到噴槍結(jié)束的時間應(yīng)根據(jù)噴涂生產(chǎn)線給出的參數(shù)操作表進行設(shè)置。
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