噴涂機(jī)同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是為了觀察同步帶在傳動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時(shí)，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，即同步帶總傳動(dòng)時(shí)間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動(dòng)，經(jīng)過短時(shí)間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動(dòng)是均勻的，這意味著噴涂機(jī)噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴涂機(jī)噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動(dòng)噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動(dòng)電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在失電時(shí)能維持制動(dòng)負(fù)荷，并在失電時(shí)安裝電磁制動(dòng)器。如果噴涂機(jī)制動(dòng)器失去動(dòng)力并釋放電樞，則制動(dòng)器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動(dòng)的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

本文所涉及的支撐結(jié)構(gòu)是噴涂設(shè)備的重要組成部分之一，主要包括噴涂機(jī)底座和由底座支撐的立柱。它支持固定設(shè)備垂直方向的機(jī)械系統(tǒng)，相當(dāng)于整個(gè)設(shè)備的“主干骨架”。同時(shí)，在保證結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度的前提下，希望支撐結(jié)構(gòu)盡可能輕。因此，相應(yīng)的支護(hù)結(jié)構(gòu)力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析也是關(guān)鍵。噴涂機(jī)將利用ANSYS Workbench的拓?fù)鋬?yōu)化功能對主要支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，包括底座和立柱。所謂的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化包括三種類型：形狀優(yōu)化、尺寸參數(shù)優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化。與其他兩種優(yōu)化方法相比，拓?fù)鋬?yōu)化方法更加靈活和全面。拓?fù)鋬?yōu)化的方法是在一定的負(fù)載和約束條件下，對模型材料在一定區(qū)域內(nèi)的分布進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，找出噴涂機(jī)較佳的分布方案。噴涂機(jī)立柱固定在底座上，主要用于定位安裝垂直導(dǎo)軌和同步驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。相對于設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，垂直導(dǎo)軌的行程占很大比例，相應(yīng)立柱的高度相對較高。為了保證塔柱運(yùn)行的可靠性，節(jié)約材料，有必要對塔柱進(jìn)行力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

噴涂機(jī)PLC可編程控制器是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型控制裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。它的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以完成邏輯、定時(shí)、算術(shù)等運(yùn)算，然后被編程成相應(yīng)的編程語言，以數(shù)字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來控制各種機(jī)械操作或生產(chǎn)過程。PLC自發(fā)明以來，以其可靠性、實(shí)用、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，噴涂機(jī)PLC的功能越來越豐富和強(qiáng)大，從傳統(tǒng)的單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制到多集控制，從簡單的邏輯控制到運(yùn)動(dòng)過程控制和數(shù)據(jù)處理。

其功能主要包括：

（1）開關(guān)噴涂機(jī)邏輯控制，PLC本身具有較強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對串并聯(lián)開關(guān)的控制，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領(lǐng)域的需要。角色扮演系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。然后通過D/A轉(zhuǎn)換將結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，控制模擬量，從而完成對設(shè)備的連續(xù)控制。

（3）噴涂機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制；

（4）具有技術(shù)、定時(shí)、定位等控制功能，通過網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。（5）噴涂機(jī)PLC具有數(shù)據(jù)的操作、傳輸、轉(zhuǎn)換和排序功能，能完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理的過程。