噴塑設(shè)備的設(shè)計簡單、經(jīng)濟，能滿足一定的運行要求?？紤]到伺服電機價格昂貴，無疑會增加設(shè)備成本，步進電機能夠滿足設(shè)計要求。所謂的轉(zhuǎn)動慣量比是指負(fù)載慣量除以電機轉(zhuǎn)動慣量的比值。在電機選型規(guī)定中，噴塑設(shè)備額定功率750W以下的電機要求小于20倍，1000W以上的電機要求小于10倍。根據(jù)設(shè)備的操作參數(shù)，噴槍的垂直移動速度為437.5mm／s，載荷為噴槍和托架?？紤]到一定的設(shè)計裕度，暫定載荷為20kg，行程為2000mm，屬于輕載低速使用。噴塑設(shè)備根據(jù)總體設(shè)計方案，水平傳動結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)整個垂直機械結(jié)構(gòu)的移動。水平導(dǎo)軌需要承受其全部重量，包括垂直傳動結(jié)構(gòu)及其荷載、垂直導(dǎo)軌、立柱、框架和底座等，考慮一定的計算裕度，進行了初步估算?？傊亓?50公斤，導(dǎo)軌的傳動速度175毫米/秒，行程875毫米。它屬于低速、輕載和中載的范圍。首先選擇直線光軸導(dǎo)軌。型號為SBR30UU。

網(wǎng)格劃分之后，下一步是向噴塑設(shè)備模型添加邊界條件。裝置結(jié)構(gòu)由水平傳動結(jié)構(gòu)支撐，固定在底座上，無位移。模型的下表面需要固定的約束。整個結(jié)構(gòu)的載荷包括結(jié)構(gòu)本身的重量、慣性力和噴槍架對噴槍的支撐力。慣性力包括噴塑設(shè)備框架的水平運動的加速度和噴槍的垂直運動。所產(chǎn)生的加速度需要轉(zhuǎn)換成加載在噴槍架上的慣性力。初始結(jié)構(gòu)模態(tài)分析結(jié)果的模態(tài)分析主要有兩種模式：自由模態(tài)分析和約束模態(tài)分析。前者不需要考慮任何外部環(huán)境和約束來獲得結(jié)構(gòu)本身的振動特性，后者則需要考慮結(jié)構(gòu)在不同約束和環(huán)境效應(yīng)下的振動特性。相比之下，約束模態(tài)分析能更好地反映設(shè)備在實際工況下的振動特性。根據(jù)相關(guān)的機械振動數(shù)據(jù)和文獻，低階頻率對設(shè)備的整體動力響應(yīng)影響較大，對結(jié)構(gòu)的動力特性起著決定性的作用。

西門子S7-300系列PLC需要通過編程軟件step7v5.5進行編程。國際上已制定了五種工業(yè)控制程序設(shè)計語言標(biāo)準(zhǔn)。它們是指令列表語言、順序功能流程圖語言、梯形圖語言、功能模塊語言和結(jié)構(gòu)文本語言。相比之下，噴塑設(shè)備選擇了與控制系統(tǒng)電路圖非常相似的高熱梯形圖語言。它直觀，易于理解和掌握，特別適用于開關(guān)量的邏輯控制。

噴塑設(shè)備編程軟件步驟7有三種編程方法：

（1）線性編程方法，將所有的控制程序都放在ob1（組織塊，即主程序）中，并按一定的順序執(zhí)行。噴塑設(shè)備CPU控制OB1重復(fù)運行以實現(xiàn)自動控制任務(wù)，一般只適用于相對簡單的系統(tǒng)需求。

（2）塊編程方法將整個程序劃分為若干個具有執(zhí)行功能的小程序。編程語言寫在相應(yīng)的功能塊中。各功能塊相互獨立，沒有信息交換和傳輸。相應(yīng)的控制指令單獨執(zhí)行。主程序所在的OB1負(fù)責(zé)按一定順序調(diào)用這些功能塊，并執(zhí)行執(zhí)行效率和程序。編程優(yōu)于線性規(guī)劃方法。編程語言結(jié)構(gòu)清晰，易于掌握。

（3）結(jié)構(gòu)化編程方法，對噴塑設(shè)備控制要求的類似或相關(guān)功能進行分類，設(shè)計通用的解決方案，一般用于處理更復(fù)雜的控制指令和要求，類似于塊編程方法。它需要在各自的功能塊中完成語言編寫，這與塊編程的執(zhí)行原理不同。結(jié)構(gòu)化編程中的功能塊在ob1中調(diào)用?？赡軙兄貜?fù)的調(diào)用來執(zhí)行操作指令，主要是為了完成相同的過程，但不同對象的操作不同。