噴涂機械不同于傳統(tǒng)的手工噴涂方法。噴涂設(shè)備可攜帶噴槍自動完成噴涂，包括噴涂往復機、旋轉(zhuǎn)噴涂杯、噴涂機器人等。根據(jù)不同的加工工件和環(huán)境要求，選用合理可靠的噴涂設(shè)備，噴涂機械保證產(chǎn)品質(zhì)量和噴涂效率。在油漆行業(yè)中，中國的一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂的方式對懸掛在裝配線上的工件進行噴涂。工件表面的噴涂質(zhì)量因人而異，工人的體力和健康也面臨著很大的考驗。隨著市場競爭和需求的不斷擴大，單靠手工噴涂無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。針對上述問題，以生產(chǎn)防盜門的企業(yè)為研究對象，提出并設(shè)計了適合于防盜門噴涂的后續(xù)噴涂機械?？傮w設(shè)計方案為：設(shè)備運行采用二維運動方式，實現(xiàn)噴槍的垂直和水平運動。噴槍部件固定在垂直傳動結(jié)構(gòu)上，以同步帶、電機、直線導軌為導向支撐，帶動噴槍上下往復運動。水平方向采用滾珠絲杠傳動裝置，兩側(cè)采用直線導軌。設(shè)備的垂直部分由電機驅(qū)動移動。這樣，噴涂機械噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時，實現(xiàn)上下噴涂的任務(wù)。設(shè)備外殼和防塵罩用于保護機器內(nèi)部部件，防止粉塵污染。

本本所設(shè)計的噴涂機械中，對于絲杠驅(qū)動電機的選擇要滿足兩大要求：一方面電機適用于粉塵環(huán)境，遭遇粉塵不會因為電機火花或者發(fā)熱過度而引起燃燒，因此在選擇電機方面首先要考慮電機的粉塵防爆性，另一方面再考慮電機的性能要求，不需要過于精準的定位精度及速度要求。

根據(jù)以上要求，噴涂機械需要選擇防爆型的可控制電機?？刂齐姍C可分為步進電機、伺服電機等。步進電機作為一種執(zhí)行元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)中，在控制系統(tǒng)的指令下步進電機能實現(xiàn)開環(huán)控制，需要配備相應(yīng)的步進電機驅(qū)動器將輸出信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的脈沖信號，而脈沖信號的數(shù)量和頻率的變化則控制著電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。噴涂機械步進電機同樣具有良好的動態(tài)性能，能根據(jù)控制要求完成快速啟停、高速轉(zhuǎn)動、正反制動等動作。且造價低廉，實用可靠。對伺服電機而言，它在轉(zhuǎn)速控制、響應(yīng)速度、平滑性、低噪音等方面均優(yōu)于步進電機，并且伺服電機配合旋轉(zhuǎn)編碼器可以進行信號反饋，可根據(jù)具體的要求和情況自行調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，靈活方便且控制精度較高。

噴涂機械控制系統(tǒng)在設(shè)備運行中的主要任務(wù)如下：首先，控制系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線上接觸網(wǎng)的傳輸速度，工件是否達到加工的起始位置；然后，當控制系統(tǒng)檢測到工件達到規(guī)定的起始位置時。n，并與傳感器的懸鏈線速度反饋相結(jié)合，啟動并旋轉(zhuǎn)兩個馬達，以驅(qū)動噴槍同步跟隨。工件水平轉(zhuǎn)移，上下噴射。最后，當噴槍在工件上完成往復噴涂操作時，噴涂機械噴槍控制器關(guān)閉，噴槍停止噴涂并沿水平方向復位，回到初始位置，等待下一個噴涂指令。根據(jù)噴涂設(shè)備的總體設(shè)計方案，設(shè)計了以PLC為核心，以傳感器和編碼器為檢測單元，對工件位置和接觸網(wǎng)速度進行檢測的控制系統(tǒng)。結(jié)合其他噴涂機械的機械結(jié)構(gòu)，一旦接收到傳感器的反饋信號，PLC負責對信號進行處理，以控制噴槍的噴射，并控制垂直傳動結(jié)構(gòu)中的電機按設(shè)定的速度和正確的方向旋轉(zhuǎn)，因此s驅(qū)動噴槍上下移動。旋轉(zhuǎn)編碼器將測得的接觸網(wǎng)傳輸速度轉(zhuǎn)換成電信號，傳送到噴涂機械PLC，然后輸入步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號，驅(qū)動步進電機按固定的步進角旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)裝置與工件水平運動同步的功能。從噴涂開始到噴槍結(jié)束的時間應(yīng)根據(jù)噴涂機械給出的參數(shù)操作表進行設(shè)置。