水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。利用真空吸附原理，將粉桶內(nèi)的流態(tài)化粉末吸入文丘里粉末泵中，形成空氣和粉末的混合物。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，是常用到的一種傳動元件，噴涂機械的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制上如精密機床、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、輸送機械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點：

1.軸向間隙為0，可進行高精度定位；

2.具有輕量、小型化的機械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護方便。

噴涂機械絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過計算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。

本文設(shè)計的噴涂機械支架結(jié)構(gòu)模型。托架的主體由夾子、支撐管和塑料連接套組成。支撐管由各自的夾緊塊支撐固定，夾緊松緊度可通過內(nèi)六角緊固螺釘調(diào)節(jié)。HollsteinTe等人發(fā)明了便攜式噴槍，將較大的高壓靜電發(fā)生器小型化，安裝在噴涂機械噴槍內(nèi)部。夾鉗由鋁合金制成。它不僅輕便，而且機械強度高。它甚至可以與優(yōu)質(zhì)鋼材相媲美。完全滿足噴槍的要求。具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，不易生銹。圓管采用薄壁鋼管支撐。它們輕便、耐用、安全可靠，具有優(yōu)良的機械性能。它們完全可以滿足支撐輕載如噴槍的要求。噴涂機械噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。塑料連接套用螺釘固定。粉末噴涂槍的有效噴涂直徑約為200毫米，本文中工件的水平寬度為1000毫米。因此，噴涂機械設(shè)計了五支噴槍，一支一支地布置。另外，考慮到工件側(cè)面的噴涂表面，工件最邊緣的噴涂槍設(shè)置有輕微傾斜。在總體設(shè)計方案中，機架結(jié)構(gòu)是各部件相互作用的關(guān)鍵，定位和安裝水平和垂直傳動機構(gòu)，支撐各自的直線導(dǎo)軌，承受其載荷，作為噴涂機殼體的支撐。

噴涂機械上自動噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂機械控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計算機結(jié)構(gòu)相似，使用簡單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂機械控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。，驅(qū)動設(shè)備沿工件水平方向同步傳輸?shù)碾姍C轉(zhuǎn)速為525r/min，噴涂機械噴涂后復(fù)位的電機轉(zhuǎn)速為1050r/min，因此電機的勵磁頻率分別為1。噴涂機械控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實現(xiàn)防盜門板的自動噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計方案和第3章所述的整個設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，噴涂機械控制系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)以下功能：自動檢測工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動噴槍同步沿水平方向運動的速度；完成規(guī)定動作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計和選擇應(yīng)防塵防爆。