本本主要介紹和說明噴漆設(shè)備的工作原理、工藝流程、設(shè)備布置等。定義了本論文的總體設(shè)計(jì)方案，即設(shè)計(jì)和研究一種自動(dòng)噴涂設(shè)備，該設(shè)備可攜帶噴槍，配合管道自動(dòng)完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現(xiàn)有的手工噴涂方法。這樣，噴漆設(shè)備噴涂槍可以在跟隨被噴涂工件水平傳遞的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)上下噴涂的任務(wù)。通過現(xiàn)場調(diào)查，初步確定了該設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和三維模型。噴漆設(shè)備通過測(cè)量接觸網(wǎng)上相鄰工件的位置和下一個(gè)工件到達(dá)原工件的時(shí)間，計(jì)算出接觸網(wǎng)的傳動(dòng)速度，并計(jì)算出噴涂周期和執(zhí)行動(dòng)作。工件的噴涂質(zhì)量直接取決于噴槍的運(yùn)行狀態(tài)。傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要原則是保證噴槍運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。機(jī)械傳動(dòng)方式有鏈條傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設(shè)計(jì)的第1步是選擇正確合理的傳輸方式。對(duì)于垂直傳動(dòng)方式，本課題對(duì)同步帶傳動(dòng)方式進(jìn)行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)不同，噴漆設(shè)備是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)的。它不是摩擦式運(yùn)動(dòng)，沒有相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。它可以保證相對(duì)嚴(yán)格的傳動(dòng)比和傳動(dòng)穩(wěn)定性。

噴漆設(shè)備同步帶還具有鏈條傳動(dòng)、齒輪嚙合等其它傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。它能順利有效地傳輸信息。具體來說，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1。同步帶傳動(dòng)由兩個(gè)具有一定傳動(dòng)比的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與同步帶槽嚙合，產(chǎn)生傳動(dòng)功率。摩擦帶傳動(dòng)中沒有相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象，保證了傳動(dòng)的嚴(yán)格性。準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。

2。在材料方面，噴漆設(shè)備同步帶通常以塑料酯或橡膠為基體，玻璃纖維繩或鋼絲繩為受拉體，既堅(jiān)固耐用，又輕便方便。

3。同步帶傳動(dòng)性能方面，一般同步帶傳動(dòng)的線速度可達(dá)50米/秒，傳動(dòng)效率可達(dá)98%，滿足傳動(dòng)比小于10的傳動(dòng)要求。

4。噴漆設(shè)備底座的初始結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：支撐板厚度h2（12mm）、上下支撐板間距h5（200mm）、角鋼寬度l1（30mm）、角鋼厚度c1（3mm）。在相同的工作條件下，同步帶傳動(dòng)噪聲相對(duì)較小，噴漆設(shè)備維護(hù)簡單方便。具有良好的耐磨性，在傳動(dòng)過程中不需要潤滑油，使用壽命長。本文確定了同步帶輪的尺寸。節(jié)圓直徑84.89mm。考慮噴槍垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的有效距離，保留一定的計(jì)算余量，取中心距。計(jì)算表明，同步帶輪的設(shè)計(jì)中心距為4867mm。

本噴漆設(shè)備的裝備體中，首要考慮外圍框架的設(shè)計(jì)，主要用來保護(hù)內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)，該框架需要把噴涂設(shè)備的大部分機(jī)械結(jié)構(gòu)包裹在內(nèi)，噴槍和支架則需露在外面，以實(shí)現(xiàn)噴槍的運(yùn)行和人工調(diào)整。（3）噴漆設(shè)備閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。機(jī)架外圍考慮選用熱鍍鋅板，該種材料廣泛應(yīng)用于建筑建材、電子家電、汽車制造等各個(gè)領(lǐng)域，是一種成熟先進(jìn)的工業(yè)材料。對(duì)于豎直方向直線導(dǎo)軌和同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的支撐，初步選用槽鋼結(jié)構(gòu)。負(fù)責(zé)支撐立柱和噴漆設(shè)備電機(jī)傳動(dòng)組件的底座框架則選用角鋼焊接的方式拼接而成，上下分別連接支撐鋼板。豎直方向的直線光軸導(dǎo)軌負(fù)責(zé)支撐整個(gè)設(shè)備，導(dǎo)軌上的承載力主要作用于設(shè)備最下方的基座上面，噴漆設(shè)備選用鑄鐵材料，灰鑄鐵的工藝簡單，鑄造應(yīng)力小，鑄造性能好，有較高的強(qiáng)度和硬度、較好的減振性和耐磨性。

噴漆設(shè)備噴粉室防塵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為防止噴粉室粉末擴(kuò)散污染，并考慮到噴槍的運(yùn)動(dòng)軌跡，本文優(yōu)先選用可伸縮折疊的風(fēng)琴防塵罩，防塵罩上下兩端的金屬連接骨架，分別固定于噴粉室窗口的上下側(cè)邊，為了留出噴槍橫向移動(dòng)的空間，特用鋁合金框架隔開上下兩部分防塵罩，并在框架表面安裝滑軌，噴槍左右兩側(cè)的防塵罩利用滑塊與滑軌連接，以保證防塵罩可以順利地橫向擠壓折疊。（4）完成上述工作后，設(shè)置解決方案目標(biāo)總變形和等效應(yīng)力，基礎(chǔ)較大變形為0。如此一來噴漆設(shè)備噴槍可以在上下左右移動(dòng)的同時(shí)，極大地防止噴槍粉塵的外泄，有效地保護(hù)了工作環(huán)境。此外，水平方向的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝直線導(dǎo)軌防塵罩以防止粉塵污染。