臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉房噴涂箱型時，基于RFID的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的噴粉房噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過干擾檢測分析，得到并修正了噴涂機器人末端執(zhí)行器的可達和不可達點，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡要介紹了國內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進行了設(shè)計和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對噴粉房的噴霧軌跡進行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進行了噴粉房注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計算結(jié)果進行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過對生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機器人在運行過程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問題。

水平方向的傳動結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動噴槍跟隨工件同步移動，實現(xiàn)隨動式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，是常用到的一種傳動元件，噴粉房的工作原理通過絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動絲杠螺母進行直線線性運動以帶動絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進行有效位移，不僅傳動精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機械的定位精度控制上如精密機床、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、輸送機械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點：

1.軸向間隙為0，可進行準(zhǔn)確定位；

2.具有輕量、小型化的機械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運動流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡便，維護方便。

噴粉房絲杠所傳遞的線速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過計算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。

噴粉房控制系統(tǒng)的編程語言和設(shè)計方法，并在STEP7軟件中對PLC語言進行了編程。在新的任務(wù)定位中，選擇315cpu，增加ob1和ob100塊，分別承擔(dān)主程序和初始化程序的功能。噴粉房選擇LAD（梯形圖）。進入工程任務(wù)圖界面，選擇Simatic 300工作站，點擊硬件選項，完成對PLC的硬件配置添加。在硬件方面，選擇添加硬件配置來模擬實際硬件系統(tǒng)進行zui終的處理。增加了該軟件的硬件配置，如圖5-7所示。電源模塊選擇PS307（5a）并將其放入插槽1位，插槽2放置CPU，插槽3使用多機架時需要放置接口模塊。在本文中，噴粉房只使用單個機架，然后將其保留。SM輸入和輸出模塊分別放置在插槽4和插槽5中。從而完成了PLC的硬件配置。在硬件配置中，模擬機架中有11個插槽?？筛鶕?jù)需要增加相應(yīng)的模塊。在本文中，上述模塊已經(jīng)足夠了。接下來，需要分配數(shù)字輸入和輸出點，并編寫控制程序語言。