臨朐浩偉電子設備有限公司主營：靜電噴涂設備,粉末噴涂設備,噴塑設備,涂裝設備

涂裝生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢有：性能不斷提高；機械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來越重要；致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人，新立光學機械設備有限公司研制的三維自動噴粉線，涂裝生產(chǎn)線一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來說，它們是由馬達或液壓驅(qū)動的。

一般來說，噴粉機器人有一個自由度，其中手腕有一個自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設計，運動空間大，可實現(xiàn)零件的復雜噴粉動作。涂裝生產(chǎn)線主要優(yōu)點是：噴粉運動靈活、復雜、快速；噴粉自動化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場調(diào)試時間；4.往復運動噴粉機一般可分為臥式往復噴粉機和立式往復噴粉機。往復運動噴粉機以前在國內(nèi)外應用廣泛，設備簡單，價格低廉。往復噴霧機通常在整個行程范圍內(nèi)快速移動。涂裝生產(chǎn)線的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國。一般來說，在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復噴粉機噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設備利用率高。

涂裝生產(chǎn)線的研究與發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，研究人員針對不同的應用和加工條件開發(fā)了多種靜電噴涂設備。噴槍是完成粉末涂料噴涂的主要設備。Hollstein Te等人發(fā)明了便攜式噴槍，將較大的高壓靜電發(fā)生器小型化，安裝在涂裝生產(chǎn)線噴槍內(nèi)部。它可以利用低壓輸入，然后輸出高壓來提供靜電場。工人可以手工完成噴涂作業(yè)。隨著自動化程度的不斷提高，安裝在移動設備上的機械臂的噴槍成為需要的形式。發(fā)明的機械臂用粉末靜電噴槍將靜電發(fā)生器、噴嘴、霧化裝置（電極底座、導電輥）組裝在直槍身上。外部連接管路只需與供粉管、電源線（低壓）和控制線（低壓）連接即可使用。提高了整體性能，降低了成本，有效地避免了現(xiàn)有噴槍容易出現(xiàn)的安靜性。漏電、電纜破損、易起火花等安全隱患。在本發(fā)明的涂裝生產(chǎn)線中，在噴涂室的內(nèi)、后陣列中設置有多個噴槍裝置，在噴槍噴嘴內(nèi)沿圓周設置有多個螺旋出口，安裝有控制噴嘴軸向旋轉(zhuǎn)和上下運動的電機。裝在噴槍主體上。通過控制噴涂室外的操作平臺，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的點對點噴涂，有效解決市場上現(xiàn)有的噴涂設備。容易造成死角和涂層不均勻。

涂裝生產(chǎn)線布置的具體噴涂工藝為：

（1）上半部分：工人在規(guī)定的上半部分位置將工件懸掛在接觸網(wǎng)上；

（2）噴涂清洗：主要配合噴涂生產(chǎn)線完成工件的預噴涂處理，噴涂是一種常見的噴涂工藝。Y的處理，其責任是清除工件表面可能存在的油污、灰塵和鐵銹，然后通過磷化，在工件表面形成一種耐腐蝕、附著力強、光亮整潔的磷化膜；

（3）干燥：通過干燥將工件表面存在的水干燥。爐前做好噴涂處理。在噴涂生產(chǎn)線中，一般采用槽式干燥爐，溫度一般在150℃左右，一般在10分鐘左右；

（4）涂裝生產(chǎn)線噴涂：在工件表面進行粉末噴涂；

（5）固化：完成噴涂的工件在懸掛鏈下轉(zhuǎn)入固化爐。烘箱內(nèi)烘烤溫度約為180-200℃，烘烤時間約為20-15分鐘，通過電加熱吸附在工件臺上。熔化后，表面的粉末顆粒凝固，形成光滑、牢固、均勻的光學鏡涂層；

（6）下部：工件表面形成薄膜，產(chǎn)品從接觸網(wǎng)中去除。目前，在涂裝生產(chǎn)線噴涂過程中，我國一些中小企業(yè)仍然采用手工噴涂。設計合理適用的自動噴涂系統(tǒng)來完成噴涂過程是本文的核心研究內(nèi)容。