臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉房通過(guò)數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問(wèn)題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)對(duì)空間頻域法的研究，噴粉房得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過(guò)CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過(guò)激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。噴粉房離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。

噴粉操作噴粉是指在工件表面噴粉顏料或涂層的過(guò)程。在現(xiàn)代制造業(yè)中，噴粉工藝是產(chǎn)品生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。直接影響產(chǎn)品的外觀、防腐、防銹等性能。廣泛應(yīng)用于五金、汽車(chē)、船舶、塑料、私營(yíng)等領(lǐng)域。噴粉基本上分為空氣噴粉、無(wú)氣噴粉和靜電噴粉。熱噴粉、高流量低壓霧化噴粉、高壓無(wú)氣噴粉、自動(dòng)噴粉等多種噴粉方法都是從這三種方法發(fā)展而來(lái)的。傳統(tǒng)的空氣噴粉技術(shù)起源于上世紀(jì)初，噴粉房廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、塑料、搪瓷、皮革等領(lǐng)域。其初投資低，操作簡(jiǎn)單，但涂料浪費(fèi)嚴(yán)重。一般的涂料不噴在工件上，會(huì)影響工人的健康，污染環(huán)境。20世紀(jì)，美國(guó)將低壓大流量空氣噴粉技術(shù)引入市場(chǎng)。該工藝環(huán)保，噴粉表面質(zhì)量好，適用于小工件的噴粉，但噴粉時(shí)需要大量壓縮空氣。噴粉房適用于大型工件的噴粉。霧化后涂層的粒徑仍然較大，噴粉房噴粉后工件表面不均勻。同時(shí)，設(shè)備維修費(fèi)用高。廣泛應(yīng)用于造船、橋梁、建筑、鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域。

噴粉房噴涂箱型時(shí)，基于RFID的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線與普通工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線的比較可以看出，基于RFID的噴粉房噴涂柔性生產(chǎn)線。當(dāng)噴槍速度為100 mm/s時(shí)，噴涂生產(chǎn)節(jié)奏達(dá)到90s/件，與傳統(tǒng)噴涂生產(chǎn)線相比。生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)奏比生產(chǎn)線高26%。通過(guò)干擾檢測(cè)分析，得到并修正了噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)和不可達(dá)點(diǎn)，得到了不同規(guī)格箱體的較佳噴涂軌跡。本章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外離線編程軟件的研究現(xiàn)狀，并對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線的系統(tǒng)和工作流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析?；贔ANUC RaboGuul-PruttPro環(huán)境，建立了噴霧柔性生產(chǎn)線的模型，并對(duì)噴粉房的噴霧軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。在完成注射軌跡生成的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了噴粉房注射軌跡的離線編程，并將結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較，優(yōu)化了注射軌跡。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線總體布置的干涉檢查，解決了噴涂機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可能與工件、工件和工件以及其他外圍設(shè)備發(fā)生的干涉問(wèn)題。