臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉房主要用于管道生產(chǎn)方式。合理的噴涂設(shè)備是提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。Hugegile等人發(fā)明了一種多色噴涂自動(dòng)化設(shè)備，通過(guò)管道上的顏色識(shí)別器與噴槍本體上的微處理器的交互作用，控制噴槍的相應(yīng)顏色，有效地解決了多色噴涂的問(wèn)題。在鋁型材表面處理領(lǐng)域，垂直雙軌噴涂設(shè)備。由電梯驅(qū)動(dòng)的兩排噴槍上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的綜合覆粉效果。目前國(guó)內(nèi)外已制造出大量智能機(jī)器人噴涂設(shè)備，如圖1-1所示。然而，這種機(jī)器人功能單一，成本高，無(wú)法完成更復(fù)雜的操作。噴粉房包括五軸機(jī)器人、工作臺(tái)、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)智能操作。它不僅應(yīng)用廣泛，而且質(zhì)量和數(shù)量都很高。此外，發(fā)明了一種五自由度混合噴涂機(jī)器人，包括兩部分：基本串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。

水平方向的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要功能是支撐帶動(dòng)噴槍跟隨工件同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)式靜電粉末噴涂功能。本課題選擇滾珠絲杠副作為傳動(dòng)方式，滾珠絲杠廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中，是常用到的一種傳動(dòng)元件，噴粉房的工作原理通過(guò)絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母進(jìn)行直線(xiàn)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)絲杠螺母上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效位移，不僅傳動(dòng)精度較高，而且效率也高。滾珠絲杠發(fā)展至今，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各產(chǎn)業(yè)機(jī)械的定位精度控制上如精密機(jī)床、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械、輸送機(jī)械等。螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠還具有以下一些特點(diǎn)：

1.軸向間隙為0，可進(jìn)行準(zhǔn)確定位；

2.具有輕量、小型化的機(jī)械結(jié)構(gòu)；

3.螺母重量輕、慣性力小；

4.噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢；

5.高剛性的支撐軸承保證了絲杠的承載能力；

6.安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)方便。

噴粉房絲杠所傳遞的線(xiàn)速度為10.5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過(guò)計(jì)算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為 ，本文取導(dǎo)程10mm即可滿(mǎn)足要求。

為了提高噴粉房計(jì)算效率，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行直觀(guān)有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進(jìn)行了分析。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對(duì)稱(chēng)分布。有限元分析模型只需建立其中一個(gè)。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動(dòng)智能網(wǎng)格法進(jìn)行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點(diǎn)數(shù)為29412。為噴粉房模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。負(fù)責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定噴粉房支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來(lái)源于驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對(duì)稱(chēng)，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴粉房柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時(shí)，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，有足夠的優(yōu)化空間。