臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

由于調(diào)節(jié)噴塑設(shè)備減壓閥以控制輸出氣壓，步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制，電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時，根據(jù)噴塑設(shè)備控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平，以控制電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉(zhuǎn)時，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉復位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分別為1高電平和0低電平，配置為1/2步進模式，DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時，DIR很低。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量，確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟，然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。 

ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。噴塑設(shè)備動態(tài)參數(shù)為輸出電壓，輸出電流，反饋電流，流量氣壓，霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓，因此有必要收集7個通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運行，以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器，噴塑設(shè)備每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動，這將影響控制量的計算。因此，過采樣技術(shù)，ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位，并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。

本本主要介紹和說明噴塑設(shè)備的工作原理、工藝流程、設(shè)備布置等。定義了本文的總體設(shè)計方案，即設(shè)計和研究一種自動噴涂設(shè)備，該設(shè)備可攜帶噴槍，配合管道自動完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現(xiàn)有的手工噴涂方法。通過現(xiàn)場調(diào)查，初步確定了該設(shè)備的運行參數(shù)和三維模型。噴塑設(shè)備通過測量接觸網(wǎng)上相鄰工件的位置和下一個工件到達原工件的時間，計算出接觸網(wǎng)的傳動速度，并計算出噴涂周期和執(zhí)行動作。工件的噴涂質(zhì)量直接取決于噴槍的運行狀態(tài)。傳動設(shè)計的主要原則是保證噴槍運動平穩(wěn)可靠。機械傳動方式有鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設(shè)計的首先是選擇正確合理的傳輸方式。對于垂直傳動方式，本課題對同步帶傳動方式進行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動不同，噴塑設(shè)備是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運動的。它不是摩擦式運動，沒有相對滑動現(xiàn)象。它可以保證相對嚴格的傳動比和傳動穩(wěn)定性。

噴塑設(shè)備同步帶傳動的運動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當中心距減小時，應稍微調(diào)整相應的運行時間，即同步帶總傳動時間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復噴射狀態(tài)。實線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經(jīng)過短時間的加速，達到規(guī)定的運行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運動是均勻的，這意味著噴塑設(shè)備噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，噴塑設(shè)備噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數(shù)設(shè)計合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動電機在JSCC集約型電機中選用YF調(diào)速電磁制動電機。電動機在失電時能維持制動負荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果噴塑設(shè)備制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機的摩擦盤并緊緊地固定電機軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨特的電機驅(qū)動器，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。