臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

本本主要介紹和說明涂裝機(jī)械的工作原理、工藝流程、設(shè)備布置等。定義了本文的總體設(shè)計方案，即設(shè)計和研究一種自動噴涂設(shè)備，該設(shè)備可攜帶噴槍，配合管道自動完成噴涂工作，替代中小企業(yè)現(xiàn)有的手工噴涂方法。通過現(xiàn)場調(diào)查，初步確定了該設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和三維模型。涂裝機(jī)械通過測量接觸網(wǎng)上相鄰工件的位置和下一個工件到達(dá)原工件的時間，計算出接觸網(wǎng)的傳動速度，并計算出噴涂周期和執(zhí)行動作。工件的噴涂質(zhì)量直接取決于噴槍的運(yùn)行狀態(tài)。傳動設(shè)計的主要原則是保證噴槍運(yùn)動平穩(wěn)可靠。機(jī)械傳動方式有鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪嚙合、滾珠絲杠等。設(shè)計的首先是選擇正確合理的傳輸方式。對于垂直傳動方式，本課題對同步帶傳動方式進(jìn)行了優(yōu)化。與傳統(tǒng)的皮帶傳動不同，涂裝機(jī)械是通過將帶輪輪齒與同步帶槽嚙合來傳遞運(yùn)動的。它不是摩擦式運(yùn)動，沒有相對滑動現(xiàn)象。它可以保證相對嚴(yán)格的傳動比和傳動穩(wěn)定性。

涂裝機(jī)械同步帶傳動的運(yùn)動是為了觀察同步帶在傳動過程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計算時間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時間，即同步帶總傳動時間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動，經(jīng)過短時間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動是均勻的，這意味著涂裝機(jī)械噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，涂裝機(jī)械噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動參數(shù)設(shè)計合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動電機(jī)。電動機(jī)在失電時能維持制動負(fù)荷，并在失電時安裝電磁制動器。如果涂裝機(jī)械制動器失去動力并釋放電樞，則制動器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。滿足了噴槍制動的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

涂裝機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視和控制需要配備一個外部人機(jī)界面（HMI），可以連接PLC等工業(yè)控制設(shè)備和儀表。通過輸入單元（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏等），對操作參數(shù)或指令進(jìn)行編程，在顯示屏上顯示相應(yīng)的運(yùn)行命令和狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)信息的交互作用。綜上所述，控制系統(tǒng)中PLC的輸入部分包括檢測單元、涂裝機(jī)械電源模塊和人機(jī)界面，輸出部分包括噴槍靜電發(fā)生器和水平方向和垂直方向的電機(jī)驅(qū)動器。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，硬件系統(tǒng)主要包括檢測單元、人機(jī)界面、PLC、電機(jī)及其驅(qū)動裝置、噴槍靜電裝置等。噴槍靜電裝置位于噴槍內(nèi)部。選擇噴槍時，基本上是確定的。因此，本文將討論其他硬件配置。如上所述，涂裝機(jī)械傳感器負(fù)責(zé)檢測工件的位置，編碼器需要測量接觸網(wǎng)的傳輸速度，接觸網(wǎng)是控制系統(tǒng)的檢測單元。面對工件在懸鏈線上的連續(xù)傳輸，控制系統(tǒng)可以控制噴槍跟隨工件并上下噴灑，可以有效地提高生產(chǎn)效率，避免噴槍空氣噴涂造成的材料浪費(fèi)。因此，選擇可靠的傳感器和編碼器是硬件配置的關(guān)鍵步驟。目前，涂裝機(jī)械傳感器作為一種檢測裝置已廣泛應(yīng)用于人類和社會的各個領(lǐng)域。特別是在機(jī)械領(lǐng)域，傳感器就像機(jī)器的感應(yīng)設(shè)備。它能準(zhǔn)確地采集目標(biāo)信息，并根據(jù)一定的規(guī)則將采集到的信息轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式的信號。它可以傳輸?shù)絇LC完成信息的存儲、處理和控制。系統(tǒng)等功能。