臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴粉設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，噴粉設(shè)備一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。噴粉設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。噴粉設(shè)備的下運(yùn)動(dòng)可以通過螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

噴粉設(shè)備同步帶還具有鏈條傳動(dòng)、齒輪嚙合等其它傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。它能順利有效地傳輸信息。具體來(lái)說，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1。同步帶傳動(dòng)由兩個(gè)具有一定傳動(dòng)比的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并與同步帶槽嚙合，產(chǎn)生傳動(dòng)功率。摩擦帶傳動(dòng)中沒有相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象，保證了傳動(dòng)的嚴(yán)格性。準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。

2。在材料方面，噴粉設(shè)備同步帶通常以塑料酯或橡膠為基體，玻璃纖維繩或鋼絲繩為受拉體，既堅(jiān)固耐用，又輕便方便。

3。同步帶傳動(dòng)性能方面，一般同步帶傳動(dòng)的線速度可達(dá)50米/秒，傳動(dòng)效率可達(dá)98%，滿足傳動(dòng)比小于10的傳動(dòng)要求。

4。在相同的工作條件下，同步帶傳動(dòng)噪聲相對(duì)較小，噴粉設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單方便。具有良好的耐磨性，在傳動(dòng)過程中不需要潤(rùn)滑油，使用壽命長(zhǎng)。本文確定了同步帶輪的尺寸。節(jié)圓直徑84.89mm。考慮噴槍垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的有效距離，保留一定的計(jì)算余量，取中心距。計(jì)算表明，同步帶輪的設(shè)計(jì)中心距為4867mm。

噴粉設(shè)備PLC可編程控制器是一種基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的新型控制裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。它的內(nèi)部存儲(chǔ)器可以完成邏輯、定時(shí)、算術(shù)等運(yùn)算，然后被編程成相應(yīng)的編程語(yǔ)言，以數(shù)字或模擬量的形式輸入和輸出。它可以輸出的指令信息來(lái)控制各種機(jī)械操作或生產(chǎn)過程。PLC自發(fā)明以來(lái)，以其可靠性、實(shí)用、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，噴粉設(shè)備PLC的功能越來(lái)越豐富和強(qiáng)大，從傳統(tǒng)的單臺(tái)計(jì)算機(jī)控制到多集控制，從簡(jiǎn)單的邏輯控制到運(yùn)動(dòng)過程控制和數(shù)據(jù)處理。

其功能主要包括：

（1）開關(guān)噴粉設(shè)備邏輯控制，PLC本身具有較強(qiáng)的邏輯運(yùn)算能力，通過組合或不等邏輯指令，完成對(duì)串并聯(lián)開關(guān)的控制，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器的控制功能，常用作替代；

（2）模擬控制，即PLC控制領(lǐng)域的需要。角色扮演系統(tǒng)和工業(yè)生產(chǎn)。所獲得的信息可視為模擬量。PLC提供的各種智能模塊經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。然后通過D/A轉(zhuǎn)換將結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，控制模擬量，從而完成對(duì)設(shè)備的連續(xù)控制。

（3）噴粉設(shè)備閉環(huán)控制系統(tǒng)，PLC的輸出值偏離期望值進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制；

（4）具有技術(shù)、定時(shí)、定位等控制功能，通過網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。（5）噴粉設(shè)備PLC具有數(shù)據(jù)的操作、傳輸、轉(zhuǎn)換和排序功能，能完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理的過程。