臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級(jí)發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對(duì)應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。涂裝生產(chǎn)線發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計(jì)時(shí)器用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)。時(shí)間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計(jì)采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，涂裝生產(chǎn)線采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時(shí)處理。否則，當(dāng)接收到下一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，它將覆蓋將來(lái)可以處理的數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，它將接收完成標(biāo)志RevvEndIdFig＝1。

對(duì)應(yīng)于涂裝生產(chǎn)線有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗(yàn)證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯(cuò)誤RX_ERR；如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗(yàn)證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯(cuò)誤返回到接收錯(cuò)誤RX_ERR。當(dāng)數(shù)據(jù)完全正確時(shí)，根據(jù)函數(shù)代碼和錯(cuò)誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當(dāng)接收到錯(cuò)誤時(shí)，根據(jù)錯(cuò)誤信息對(duì)錯(cuò)誤響應(yīng)包進(jìn)行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。涂裝生產(chǎn)線控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機(jī)上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。控制器操作面板從控制主板接收測(cè)量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

涂裝生產(chǎn)線

輪轂噴涂生產(chǎn)位于公司涂裝車間。輪轂噴漆車間主要用于汽車輪轂噴漆工藝生產(chǎn)。據(jù)調(diào)查，涂裝車間輪轂的一般噴涂工藝為：鑄件采購(gòu)、材料打磨、預(yù)處理、粉末噴涂、預(yù)處理、噴涂底漆、靜校平、噴涂油漆、靜校平、噴涂透明漆、靜校平、烘烤、轉(zhuǎn)移包裝。雖然本公司的噴漆車已經(jīng)組裝好了亞噴漆生產(chǎn)線，但仍存在一些問(wèn)題，涂裝生產(chǎn)線主要是噴漆工作現(xiàn)在是工人手工操作。手動(dòng)噴涂時(shí)，噴槍噴出的灰塵會(huì)分散在空氣中，對(duì)皮膚、粘膜造成局部刺激。其次，手工噴涂作業(yè)受工人經(jīng)驗(yàn)的影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的差異，以及工人工作條件的變化，都會(huì)影響噴涂質(zhì)量的穩(wěn)定性，使涂裝生產(chǎn)線噴涂質(zhì)量不能得到保證。同時(shí)，也會(huì)影響公司的噴霧生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。人工噴涂不僅嚴(yán)重影響工人的健康，而且影響噴涂輪轂的質(zhì)量和穩(wěn)定性，影響噴涂生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和效率。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一套涂裝生產(chǎn)線系統(tǒng)，以改善工人的工作環(huán)境，提高企業(yè)的噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)水平。對(duì)輪轂噴涂作業(yè)進(jìn)行了詳細(xì)分析。公司涂裝車間噴粉間內(nèi)有一條樞紐運(yùn)輸線和兩個(gè)噴涂區(qū)域。樞紐運(yùn)輸線寬度為圓形，分為兩段，涂裝生產(chǎn)線長(zhǎng)度分別為和。大約有一個(gè)小的輪轂托盤（實(shí)際尺寸是托盤的直徑為支腿，離地面高度較高）。托盤下面是一個(gè)直徑約為圓形的圓形支撐柱。托盤上有一個(gè)圓柱形突起，用于定位輪轂中心孔。輪轂托盤的直徑遠(yuǎn)大于輪轂中心孔的直徑。輪轂朝上放置在托盤上。

在噴涂設(shè)備的裝配過(guò)程中，零件數(shù)量大，零件之間存在著相互關(guān)系。在有限元模型分析中，建立了零件間的接觸關(guān)系。涂裝生產(chǎn)線具體操作是將模型導(dǎo)入到機(jī)械操作界面。在樹導(dǎo)向欄中，選擇接觸關(guān)系。本文中，大部分零件都沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在用水的情況下選擇了粘結(jié)（粘結(jié)）方式。如果導(dǎo)軌在水平和垂直方向與對(duì)應(yīng)的滑塊之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)選擇機(jī)頭分離，以表明零件接觸面之間沒(méi)有正常的分離，但可以有少量的切向運(yùn)動(dòng)。在引進(jìn)該涂裝生產(chǎn)線模型后，確定了材料性能：聚乙烯為同步帶材料，導(dǎo)軌材料為45鋼，噴槍夾用鋁合金，其他材料為結(jié)構(gòu)鋼。模型的網(wǎng)格劃分為多個(gè)部分網(wǎng)格，并針對(duì)不同的部分定義了相應(yīng)的尺寸：水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、軸承座等尺寸設(shè)置為20毫米；基礎(chǔ)和垂直傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)置為30毫米；同步帶、涂裝生產(chǎn)線支架。其連接板尺寸設(shè)為15mm，柱尺寸設(shè)為45mm。后面的單元和節(jié)點(diǎn)數(shù)是100438和209997。