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涂裝機(jī)械操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動(dòng)噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個(gè)要求:

手動(dòng)噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動(dòng)噴涂操控作業(yè)的需求，涂裝機(jī)械操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對手動(dòng)噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動(dòng)噴涂，無需將整個(gè)主動(dòng)流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。

涂裝機(jī)械噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會(huì)被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動(dòng)噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會(huì)同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會(huì)存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰?，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動(dòng)噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動(dòng)噴槍的啟停。

目前，在木門靜電噴涂領(lǐng)域，還沒有關(guān)于涂裝機(jī)械操作參數(shù)對木門表面漆膜厚度和均勻性的影響的報(bào)道。在大多數(shù)情況下，設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)都是根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整的，靜電噴涂設(shè)備很難達(dá)到醉佳工作狀態(tài)。因此，本研究著重分析了噴槍垂直移動(dòng)速度、木門進(jìn)給速度、噴槍水平移動(dòng)距離、噴槍垂直移動(dòng)距離、涂裝機(jī)械噴槍間距對厚度和UNIFO等設(shè)備操作參數(shù)的影響。木門表面漆膜厚度。噴淋槍的垂直移動(dòng)速度和噴槍間距對平均漆膜厚度的影響較小，因?yàn)閲姌屧谀鹃T表面的噴灑時(shí)間主要受木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直移動(dòng)距離的影響。

木門表面噴槍噴涂時(shí)間增加，使木門表面積漆較多，形成較厚的漆膜。噴槍的垂直移動(dòng)速度、噴槍的水平移動(dòng)距離、噴槍的垂直移動(dòng)距離和噴槍間距對木門表面漆膜厚度的標(biāo)準(zhǔn)偏差（均勻性）有一定的影響。基本上，這些因素會(huì)影響噴槍在木門表面上的噴灑路徑的稀疏性。噴涂路徑越接近，木門表面漆膜厚度分布越均勻，涂裝機(jī)械的噴涂路徑越薄。木門表面漆膜厚度分布越薄，越不均勻。本文建立了木門靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時(shí)間的木門表面漆膜累積厚度模型。通過數(shù)值計(jì)算，分析了噴槍垂直移動(dòng)速度、木門進(jìn)給速度、噴槍水平移動(dòng)距離、噴槍垂直移動(dòng)距離、噴槍間距等參數(shù)對木門表面漆膜的影響。厚度和均勻性的影響規(guī)律。理論分析結(jié)果表明，門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動(dòng)距離和噴槍的垂直移動(dòng)距離、噴槍的豎直移動(dòng)速度、噴槍的水平移動(dòng)距離、噴面的大小對木門表面的平均漆膜厚度有很大的影響。噴槍的運(yùn)動(dòng)距離和噴槍間距對木門表面漆膜厚度的標(biāo)準(zhǔn)偏差（均勻性）有很大的影響。

多目標(biāo)優(yōu)化分析需要在ANSYS工作臺(tái)上進(jìn)行設(shè)計(jì)探索（設(shè)計(jì)探索）模塊。該模塊不僅功能強(qiáng)大，而且易于使用。負(fù)責(zé)項(xiàng)目的多目標(biāo)優(yōu)化分析和穩(wěn)健設(shè)計(jì)。它可以幫助設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和生產(chǎn)前快速有效地了解多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對產(chǎn)品性能的影響，從而提高產(chǎn)品性能。影響因素較大的參數(shù)能達(dá)到理想的設(shè)計(jì)效果。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法通常采用近似公式、經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法等，調(diào)整涂裝機(jī)械設(shè)計(jì)參數(shù)往往需要大量的時(shí)間和靜力，結(jié)果往往不令人滿意。因此，本工程的主要目的是利用設(shè)計(jì)探索模塊實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的參數(shù)優(yōu)化，即保證基礎(chǔ)有足夠的強(qiáng)度和剛度，在此基礎(chǔ)上優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，達(dá)到節(jié)約材料、減輕結(jié)構(gòu)重量的目的。在有限元軟件的優(yōu)化探索模塊中，

主要采用目標(biāo)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化（GOD）。在完成多目標(biāo)優(yōu)化分析的過程中，涂裝機(jī)械GOD主要包括三個(gè)部分：

DOE（設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)）根據(jù)需要生成多組實(shí)驗(yàn)參數(shù)，包括輸入和輸出參數(shù)。涂裝機(jī)械四維參數(shù)是輸入和輸出參數(shù)。輸入?yún)?shù)、底座質(zhì)量、zui大變形和等效應(yīng)力作為輸出參數(shù)（即目標(biāo)變量）。涂裝機(jī)械的每個(gè)輸入?yún)?shù)值應(yīng)設(shè)置一個(gè)上限和下限，以指示其浮動(dòng)范圍。本文具體參數(shù)設(shè)置如下：h2（支撐板厚度）上下限8-13；h5（板間距）180-210；l1（轉(zhuǎn)角鋼寬度）25-33。C1（角鋼邊緣厚度）2-3.5.DOE的設(shè)計(jì)類型選擇CCD（中央組合設(shè)計(jì)），然后點(diǎn)擊更新設(shè)計(jì)點(diǎn)，自動(dòng)生成25組實(shí)驗(yàn)參數(shù)，得到相應(yīng)的輸出結(jié)果，并以表格形式給出。