臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴涂流水線通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對空間頻域法的研究，噴涂流水線得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。噴涂流水線離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。

升降往復(fù)機(jī)

升降電機(jī)電機(jī)帶有減速機(jī)構(gòu)及檢測行程編碼器，實(shí)時(shí)將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂行程控制，噴涂流水線噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。同時(shí)使用變頻控制系統(tǒng)，升降機(jī)往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機(jī)行程分八段控制，每一段的速度可以單獨(dú)調(diào)整控制，對工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機(jī)構(gòu)可保證在設(shè)備故障時(shí)旋碟不會瞬間失重，有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑，同時(shí)保證在噴頭上升或下降運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機(jī)壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)。

輸調(diào)漆系統(tǒng)

輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，齒輪泵內(nèi)部包含兩個(gè)完全相同的齒輪在一個(gè)密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個(gè)齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至噴涂流水線噴漆旋碟。通過變頻改變驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，帶動噴涂流水線齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，從而改變了齒輪泵的吐出量?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。

為了提高噴涂流水線計(jì)算效率，并對計(jì)算結(jié)果進(jìn)行直觀有效的分析，將柱體與裝配體分離，分別進(jìn)行了分析。在整個(gè)結(jié)構(gòu)中，柱具有相同的樣式和對稱分布。有限元分析模型只需建立其中一個(gè)。結(jié)構(gòu)鋼材料選擇：泊松比0.3，彈性模量，密度。采用自動智能網(wǎng)格法進(jìn)行網(wǎng)格生成。網(wǎng)格單元的大小設(shè)置為10 mm，網(wǎng)格單元數(shù)為13930，節(jié)點(diǎn)數(shù)為29412。為噴涂流水線模型設(shè)置合理的邊界條件，有助于分析結(jié)果的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。負(fù)責(zé)導(dǎo)軌垂直圓柱面的定位和安裝，并向?qū)к壉砻媸┘酉蛳碌闹亓?，尺寸?14.23N，固定噴涂流水線支撐滑輪軸承座的螺紋孔施加軸承載荷。載荷主要來源于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的重力、噴槍組件的重力及其慣性力。由于受力分布對稱，荷載取荷載的一半，尺寸為74.76N，另外還包括噴涂流水線柱本身的重力和水平方向的慣性力。當(dāng)立柱固定在底座上時(shí)，各方向的自由度都受到固定約束的限制。柱的變形面積集中在頂部，變形為0.19mm。應(yīng)力出現(xiàn)在柱的底部。柱的應(yīng)力為0.92MPa，完全滿足設(shè)計(jì)要求，有足夠的優(yōu)化空間。