臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司主營(yíng)：靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備

噴涂機(jī)通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。通過對(duì)空間頻域法的研究，噴涂機(jī)得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動(dòng)生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動(dòng)形成噴槍的噴涂軌跡。噴涂機(jī)離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國(guó)外噴涂機(jī)器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機(jī)器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。

本文設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)支架結(jié)構(gòu)模型。托架的主體由夾子、支撐管和塑料連接套組成。支撐管由各自的夾緊塊支撐固定，夾緊松緊度可通過內(nèi)六角緊固螺釘調(diào)節(jié)。夾鉗由鋁合金制成。它不僅輕便，而且機(jī)械強(qiáng)度高。它甚至可以與優(yōu)等鋼材相媲美。完全滿足噴槍的要求。具有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性，不易生銹。圓管采用薄壁鋼管支撐。它們輕便、耐用、安全可靠，具有優(yōu)良的機(jī)械性能。它們完全可以滿足支撐輕載如噴槍的要求。噴涂機(jī)噴槍的端部分別連接有提供電壓的電纜和輸送粉末涂料的粉末管。塑料連接套用螺釘固定。粉末噴涂槍的有效噴涂直徑約為200毫米，本文中工件的水平寬度為1000毫米。因此，噴涂機(jī)設(shè)計(jì)了五支噴槍，一支一支地布置。另外，考慮到工件側(cè)面的噴涂表面，工件邊緣的噴涂槍設(shè)置有輕微傾斜。在總體設(shè)計(jì)方案中，機(jī)架結(jié)構(gòu)是各部件相互作用的關(guān)鍵，定位和安裝水平和垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐各自的直線導(dǎo)軌，承受其載荷，作為噴涂機(jī)殼體的支撐。

噴涂機(jī)上自動(dòng)噴涂的主要意義是禁止人工噴涂，以解決生產(chǎn)效率低、質(zhì)量保證困難、人員招聘困難的問題。同時(shí)，為了滿足產(chǎn)品質(zhì)量、加工成本和效率的要求，需要在控制方案中合理制定和規(guī)劃相應(yīng)的剛性指標(biāo)。就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的控制系統(tǒng)而言，PLC作為工業(yè)控制的特殊用途，已廣泛應(yīng)用于各種大中型工業(yè)設(shè)備中，成為當(dāng)今工業(yè)控制的主流方式之一。噴涂機(jī)控制設(shè)備是以微芯片為核心，特定的優(yōu)越硬件組成。它與微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)相似，使用簡(jiǎn)單、靈活、可靠、有效。它具有豐富、強(qiáng)大、抗干擾、適用于各種工作環(huán)境。綜上所述，本文將PLC作為噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本文所述設(shè)備噴涂的工件的原始形狀是防盜門。噴涂機(jī)控制系統(tǒng)的任務(wù)是在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)防盜門板的自動(dòng)噴涂。與以往的手工噴涂方法相比，可大大提高噴涂效率，保證產(chǎn)品表面的噴涂質(zhì)量。根據(jù)第3.1節(jié)所述的總體設(shè)計(jì)方案和第3章所述的整個(gè)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，噴涂機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：自動(dòng)檢測(cè)工件位置，控制噴槍開始垂直往復(fù)噴涂；反饋接觸網(wǎng)軌跡。n驅(qū)動(dòng)噴槍同步沿水平方向運(yùn)動(dòng)的速度；完成規(guī)定動(dòng)作后停止噴灑，并將設(shè)備復(fù)位。另外，噴涂設(shè)備的工作環(huán)境粉塵較多，這就要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇應(yīng)防塵防爆。