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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
日本DENSO電裝高速小型六軸工業(yè)機(jī)器人VS-060
價格
訂貨量(臺)
¥100000.00
≥1
店鋪主推品 熱銷潛力款
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蘇州威密科自動化設(shè)備有限公司
店齡5年
企業(yè)認(rèn)證
聯(lián)系人
夏春冬
聯(lián)系電話
䀋䀐䀓䀓䀋䀒䀏䀌䀍䀎䀎
所在地區(qū)
江蘇省蘇州市
主營產(chǎn)品
日本DENSO電裝, TOSHIBA東芝, 電裝機(jī)器人, 東芝機(jī)器人, 眾為興機(jī)器人, 川崎機(jī)器人
高速、小巧、易用
而且,雖然尺寸減小,但速度卻得到了提高,還可縮短循環(huán)時間。
同時,還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型(IP67)、外接電池單元等選配件,
可提高用戶的易用性。
機(jī)身小巧
底座安裝面積及機(jī)器臂各部分的寬度較小。因此,即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動。
項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
---|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | - | VS-050 | VS-060 | |
軸數(shù) | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 絕對編碼器 | ||
驅(qū)動電機(jī)、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動器 | ||
機(jī)械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 505(250+255) | 605(305+300) | |
最大動作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 505 | 605 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
J2 | ±120 | |||
J3 | +151,-120 | +155,-125 | ||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±120(*5) | |||
J6 | ±360 | |||
最大可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 4 | ||
合成最大速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 9,080(RC8),9,000(RC7) | 9,390(RC8),9,000(RC7) | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(*1) | sec | 0.35(RC8)、0.37(RC7) | ||
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
最大容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
J6 | 0.05 | |||
最大容許力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
J6 | 3.13 | |||
信號線、氣動配管電磁閥 (選件) | 信號線 | - | 10芯(近接傳感器等的信號線)(*6)(*7) | |
氣動配管電磁閥(*3) | - | 5系統(tǒng)(φ4×4,φ4×1) 電磁閥(2位置、雙電磁閥)×2 | ||
通信電纜法蘭規(guī)格-A(選件) | - | 17芯(攝像機(jī)等的電源線)(*7) | ||
- | LAN×1(1000BASE-T)(*8) | |||
空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20~0.39 | |
最大容許壓力 | 0.49 | |||
空氣傳播噪音(A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級) | dB | 65以下 | ||
保護(hù)等級 | - | IP40 | ||
質(zhì)量 | kg | 約27 | 約28 |
- *1.負(fù)荷1kg時,用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時間。
- *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×4可用內(nèi)置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設(shè)置時對運(yùn)行角度有限制。有關(guān)詳情請另行查詢。
- *5.選擇通信電纜法蘭規(guī)格-A時,J5的運(yùn)行角度為+120,-110。
- *6.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時,本線(接近傳感器等的信號線)為4芯。
- *7.容許電流有限制。
- *8.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *9.請不要使其在水中運(yùn)行。
增加了通信電纜法蘭
在法蘭頂端(6軸部)設(shè)有17芯信號線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此,可在法蘭頂端連接電動手和相機(jī),而無需擔(dān)心電纜纏住或斷線的問題。
耐環(huán)境性能提升
我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機(jī)型(IP67)。該機(jī)型適合在有大量切削液/粉末的加工機(jī)周邊,或是需要水洗的環(huán)境中使用。